Routebeschrijving vanaf 
Halfweg naar 
Rinsumageast
Routebeschrijving vanaf Halfweg naar Rinsumageast. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halfweg naar Rinsumageast.
Afstand van Halfweg naar Rinsumageast: 161 km
Terugreis ophalen: Route van Rinsumageast naar Halfweg
Rijksweg, Rijksweg
161 km2 hours 12 mins
| Vertrek naar Zwanenburgerdijk | 396 m | |
| Sla linksaf naar Dennenlaan | 54 m | |
| Ga door op Oranje Nassaustraat | 369 m | |
| Sla rechtsaf naar N200 | 4 km | |
| Sla linksaf naar Seineweg (S103) | 727 m | |
| Sla rechtsaf naar Basisweg (S102) | 2 km | |
| Neem de oprit | 53 m | |
| Ga door op A10 | 346 m | |
| Voeg in naar Ringweg-West (A10) | 2 km | |
| Ga door op Coentunnel (A10) | 764 m | |
| Ga door op Ringweg-Noord (A10) | 507 m | |
| Neem de afrit richting A7, A8: Leeuwarden, Purmerend | 1 km | |
| richting Oostzaan | 235 m | |
| Ga door op Coentunnelweg (A8) | 177 m | |
| Voeg in naar Coentunnelweg (A8) | 2 km | |
| Neem de afrit richting A7: Leeuwarden, Den Helder, Purmerend | 982 m | |
| Ga door op A7 | 2 km | |
| Neem de afrit richting S153, S155: Zaanstad-'t Kalf, Zaandijk | 86 km | |
| richting N31: Zurich, Harlingen, Leeuwarden | 2 km | |
| Ga door op N31 | 16 km | |
| Neem de afrit richting N384: Franeker | 13 km | |
| Ga door op N31 | 1 km | |
| Neem de afrit richting Leeuwarden-Noord | 359 m | |
| Ga door op Harlingerstraatweg | 3 km | |
| Ga door op Europaplein | 113 m | |
| Sla licht rechtsaf naar Valeriusstraat | 693 m | |
| Ga door op Valeriusstraat (RING) | 144 m | |
| Ga door op Dammelaan (RING) | 1 km | |
| Sla licht linksaf naar Professor meester P.S. Gerbrandyweg (RING) | 700 m | |
| Ga door op Groningerstraatweg (RING) | 5 km | |
| Ga door op Rijksstraatweg (N355) | 1 km | |
| Sla linksaf naar Westerdijk (N361) | 2 km | |
| Ga door op Trynwâldsterdyk (N361) | 852 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Trynwâldsterdyk (N361) | 565 m | |
| Ga door op Rengersweg (N361) | 306 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rengersweg (N361) | 162 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rengersweg (N361) | 549 m | |
| Ga door naar Marwei (N361) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Lauwersseewei (N361) | 41 m | |
| Verlaat de rotonde naar Lauwersseewei (N361) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Lauwersseewei (N361) | 34 m | |
| Verlaat de rotonde naar Lauwersseewei (N361) | 3 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Melkemawei | 15 m | |
| Verlaat de rotonde naar Melkemawei | 154 m | |
| Sla rechtsaf naar Baron Van Sytzamawei | 321 m | |
| Sla rechtsaf naar Tjaerdawei | 111 m | |
| Aankomst naar Tjaerdawei |
