Routebeschrijving vanaf 
Halfweg naar 
Staphorst
Routebeschrijving vanaf Halfweg naar Staphorst. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halfweg naar Staphorst.
Afstand van Halfweg naar Staphorst: 144 km
Terugreis ophalen: Route van Staphorst naar Halfweg
A6, Overijsselseweg
137 km1 hour 51 mins
| Vertrek naar Zwanenburgerdijk | 396 m | |
| Sla af links naar Dennenlaan | 54 m | |
| Ga door op Oranje Nassaustraat | 369 m | |
| Sla af rechts naar N200 | 6 km | |
| Sla af licht rechts naar A10 | 470 m | |
| Sla af licht links naar A10 | 70 m | |
| Sla af licht links naar A10 / Ringweg-West | 5 km | |
| Ga door op A10 / Ringweg-Zuid | 5 km | |
| Ga door op A10 / Ringweg-Oost | 3 km | |
| Sla af licht rechts naar A1 | 11 km | |
| Sla af licht links naar A6 | 3 km | |
| Sla af licht links naar A6 | 11 km | |
| Sla af licht links naar A6 | 28 km | |
| Sla af licht rechts naar A6 | 690 m | |
| Ga de rotonde op, naar N307 / Houtribweg | 104 m | |
| Sla af licht rechts naar N307 / Houtribweg | 2 km | |
| Ga door op N307 / Overijsselseweg | 9 km | |
| Ga de rotonde op, naar N307 / Overijsselseweg | 85 m | |
| Sla af rechts naar N307 / Overijsselseweg | 3 km | |
| Sla af licht rechts naar N307 / Hanzeweg | 8 km | |
| Ga door op N307 / Flevoweg | 2 km | |
| Sla af rechts naar N50 | 12 km | |
| Ga door op A50 | 934 m | |
| Sla af licht rechts naar A50 | 590 m | |
| Sla af licht links naar A28 | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A28 | 797 m | |
| Sla af licht links naar A28 | 18 km | |
| Sla af licht rechts naar A28 | 270 m | |
| Sla af links naar Achthoevenweg | 235 m | |
| Ga door op Rijksweg | 274 m | |
| Ga de rotonde op, naar Oude Rijksweg | 115 m | |
| Sla af rechts naar Oude Rijksweg | 189 m | |
| Sla af rechts | 77 m | |
| Aankomst |
