Routebeschrijving vanaf 
Halfweg naar 
Staphorst
Routebeschrijving vanaf Halfweg naar Staphorst. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halfweg naar Staphorst.
Afstand van Halfweg naar Staphorst: 144 km
Terugreis ophalen: Route van Staphorst naar Halfweg
A6, Overijsselseweg
137 km1 hour 51 mins
| Vertrek naar Zwanenburgerdijk | 396 m | |
| Sla linksaf naar Dennenlaan | 54 m | |
| Ga door op Oranje Nassaustraat | 369 m | |
| Sla rechtsaf naar N200 | 6 km | |
| Neem de oprit richting A10: Den Haag, Utrecht | 470 m | |
| Ga door op A10 | 70 m | |
| Voeg in naar Ringweg-West (A10) | 5 km | |
| Ga door op Ringweg-Zuid (A10) | 9 km | |
| Neem de afrit richting A1: Hengelo, Groningen, Almere | 11 km | |
| richting A6: Groningen, Lelystad, Almere | 3 km | |
| richting A6: Groningen, Lelystad, Almere | 11 km | |
| richting Groningen, Lelystad | 28 km | |
| Neem de afrit richting N307: Lelystad-Noord, Swifterbant, Dronten | 690 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Houtribweg (N307) | 104 m | |
| Verlaat de rotonde naar Houtribweg (N307) | 2 km | |
| Ga door op Overijsselseweg (N307) | 9 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Overijsselseweg (N307) | 85 m | |
| Verlaat de rotonde naar Overijsselseweg (N307) | 3 km | |
| Sla licht rechtsaf naar Hanzeweg (N307) | 8 km | |
| Ga door op Flevoweg (N307) | 2 km | |
| Neem de afrit richting N50: Kampen-Zuid, IJsselmuiden, Zwolle | 12 km | |
| Ga door op A50 | 934 m | |
| Neem de afrit richting A28: Zwolle | 590 m | |
| richting A28: Zwolle | 4 km | |
| Neem de afrit richting Zwolle-Centrum | 797 m | |
| richting A28: Groningen, Meppel | 18 km | |
| Neem de afrit richting Staphorst | 270 m | |
| Sla linksaf naar Achthoevenweg | 235 m | |
| Ga door op Rijksweg | 274 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Oude Rijksweg | 115 m | |
| Verlaat de rotonde naar Oude Rijksweg | 189 m | |
| Sla rechtsaf | 77 m | |
| Aankomst |
