Routebeschrijving vanaf 
Halfweg naar 
Steensel
Routebeschrijving vanaf Halfweg naar Steensel. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halfweg naar Steensel.
Afstand van Halfweg naar Steensel: 145 km
Terugreis ophalen: Route van Steensel naar Halfweg
A9, A2
145 km1 hour 53 mins
| Vertrek naar Zwanenburgerdijk | 248 m | |
| Sla af links naar Domineeslaan | 405 m | |
| Sla af rechts naar Kruiswaal | 315 m | |
| Sla af links naar Weerenweg | 442 m | |
| Sla af rechts naar Weerenweg | 159 m | |
| Sla af rechts naar Haarlemmerstraatweg | 121 m | |
| Ga door op Oude Haarlemmerstraatweg | 109 m | |
| Sla af links naar A200 | 1 km | |
| Sla af licht rechts naar A200 | 443 m | |
| Ga de rotonde op, naar A9 | 279 m | |
| Sla af licht rechts naar A9 | 3 km | |
| Sla af licht rechts naar A9 | 461 m | |
| Sla af licht links naar A9 | 838 m | |
| Sla af licht links naar A9 | 17 km | |
| Sla af licht rechts naar A9 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A2 | 18 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 51 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 4 km | |
| Sla af licht links naar A2 | 5 km | |
| Sla af licht links naar A2 | 24 km | |
| Sla af licht links naar A2 / Postkoetsweg | 2 km | |
| Sla af licht links naar A2 / Tilburgseweg | 3 km | |
| Ga door op A2 / Poot van Metz | 5 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 557 m | |
| Sla af licht links naar A67 | 3 km | |
| Sla af licht rechts naar A67 | 289 m | |
| Sla af licht rechts naar A67 | 362 m | |
| Sla af links naar N69 / Zilverbaan | 629 m | |
| Sla af rechts naar Locht | 824 m | |
| Ga door op Eindhovenseweg | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar Eindhovenseweg | 27 m | |
| Sla af rechts naar Eindhovenseweg | 70 m | |
| Sla af rechts naar Eindhovenseweg | 11 m | |
| Sla af links naar Eindhovenseweg | 40 m | |
| Aankomst |
