Routebeschrijving vanaf 
Halfweg naar 
Voorhout
Routebeschrijving vanaf Halfweg naar Voorhout. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halfweg naar Voorhout.
Afstand van Halfweg naar Voorhout: 38.4 km
Terugreis ophalen: Route van Voorhout naar Halfweg
A5, A44
36 km31 mins
| Vertrek naar Zwanenburgerdijk | 248 m | |
| Sla linksaf naar Domineeslaan | 405 m | |
| Sla rechtsaf naar Kruiswaal | 315 m | |
| Sla linksaf naar Weerenweg | 442 m | |
| Ga door op Weerenweg | 159 m | |
| Sla rechtsaf naar Haarlemmerstraatweg | 121 m | |
| Ga door op Oude Haarlemmerstraatweg | 109 m | |
| Neem de oprit richting A200: Haarlem, Alkmaar | 1 km | |
| Neem de afrit richting A9: Alkmaar, Den Haag | 443 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar A9 | 279 m | |
| Verlaat de rotonde naar A9 | 3 km | |
| Neem de afrit richting A5: Zaanstad, Amsterdam-Westpoort, Rotterdam | 461 m | |
| richting A5: Rotterdam, Den Haag, Hoofddorp | 7 km | |
| Neem de afrit richting N201: Hoofddorp, Aalsmeer, Schiphol | 1 km | |
| richting A4: Hoofddorp-Zuid, Schiphol | 2 km | |
| richting A4: Rotterdam, Den Haag | 6 km | |
| richting A44: Den Haag-Centrum, Leiden-West | 2 km | |
| Neem de afrit richting Oude Wetering, Lisserbroek | 9 km | |
| Neem de afrit richting Warmond, Voorhout, Sassenheim | 447 m | |
| Ga door op A44 | 31 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Warmonderweg | 67 m | |
| Verlaat de rotonde naar Warmonderweg | 259 m | |
| Sla linksaf naar Rijksstraatweg | 536 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Oosthoutlaan | 21 m | |
| Verlaat de rotonde naar Oosthoutlaan | 628 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Oosthoutlaan | 40 m | |
| Verlaat de rotonde naar Oosthoutlaan | 932 m | |
| Sla linksaf naar Schoutenlaan | 132 m | |
| Sla linksaf naar Raadhuisplein | 87 m | |
| Sla rechtsaf | 11 m | |
| Aankomst |
