Routebeschrijving vanaf 
Halfweg naar 
Voorst
Routebeschrijving vanaf Halfweg naar Voorst. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halfweg naar Voorst.
Afstand van Halfweg naar Voorst: 114 km
Terugreis ophalen: Route van Voorst naar Halfweg
A1, Zutphenseweg
115 km1 hour 33 mins
| Vertrek naar Zwanenburgerdijk | 396 m | |
| Sla linksaf naar Dennenlaan | 54 m | |
| Ga door op Oranje Nassaustraat | 369 m | |
| Sla rechtsaf naar N200 | 6 km | |
| Neem de oprit richting A10: Den Haag, Utrecht | 470 m | |
| Ga door op A10 | 70 m | |
| Voeg in naar Ringweg-West (A10) | 5 km | |
| Ga door op Ringweg-Zuid (A10) | 9 km | |
| Neem de afrit richting A1: Hengelo, Groningen, Almere | 11 km | |
| richting A1: Hengelo, Zwolle, Amersfoort | 71 km | |
| Neem de afrit richting A50 | 374 m | |
| richting A50: Voorst, Zwolle | 624 m | |
| richting A1: Voorst, Osnabrück, Hengelo | 2 km | |
| richting N345: Voorst, Zutphen | 688 m | |
| Sla rechtsaf naar Zutphensestraat (N345) | 537 m | |
| Ga door op Zutphenseweg (N345) | 405 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Zutphenseweg (N345) | 34 m | |
| Verlaat de rotonde naar Zutphenseweg (N345) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Zutphenseweg (N345) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Zutphenseweg (N345) | 46 m | |
| Verlaat de rotonde naar Zutphenseweg (N345) | 1 km | |
| Ga door op Rijksstraatweg (N345) | 470 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Rijksstraatweg (N345) | 20 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksstraatweg (N345) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksstraatweg | 33 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksstraatweg | 704 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 11 m | |
| Aankomst naar Schoolstraat |
