Routebeschrijving vanaf 
Halsteren naar 
Beuningen
Routebeschrijving vanaf Halsteren naar Beuningen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halsteren naar Beuningen.
Afstand van Halsteren naar Beuningen: 137 km
Terugreis ophalen: Route van Beuningen naar Halsteren
A58, Maasroute
134 km1 hour 46 mins
| Vertrek naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 491 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Steenbergseweg | 788 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Halsterseweg | 52 m | |
| Verlaat de rotonde naar Halsterseweg | 1 km | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Neem de oprit richting A4: Roosendaal, Antwerpen, Vlissingen | 858 m | |
| Neem de afrit richting A58: Breda, Roosendaal | 10 km | |
| richting A58: Breda, Roosendaal | 9 km | |
| Ga door op Bredasebaan (A58) | 2 km | |
| Ga door op Roosendaalseweg (A58) | 11 km | |
| richting A16: Breda-Noord, Breda 0-5000, Utrecht | 2 km | |
| Voeg in naar A16 | 6 km | |
| Neem de afrit richting A59: Utrecht, 's-Hertogenbosch, Waalwijk | 990 m | |
| Ga door op Maasroute (A59) | 18 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 899 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 14 km | |
| Neem de afrit richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 400 m | |
| richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 54 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar A59 | 168 m | |
| Verlaat de rotonde naar A59 | 554 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 6 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 987 m | |
| Voeg in naar Linkermaasoeverweg (A59) | 7 km | |
| richting A59: Nijmegen, Oss | 18 km | |
| Voeg in naar A50 | 11 km | |
| Neem de afrit richting A326: Wijchen, Nijmegen | 5 km | |
| Neem de afrit richting Beuningen, Ewijk | 354 m | |
| Sla rechtsaf naar Schoenaker (N847) | 319 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Schoenaker (N847) | 33 m | |
| Verlaat de rotonde naar Schoenaker (N847) | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Verlengde Wilhelminalaan | 648 m | |
| Ga door op Wilhelminalaan | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Wilhelminalaan | 64 m | |
| Verlaat de rotonde naar Wilhelminalaan | 682 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Wilhelminalaan | 22 m | |
| Verlaat de rotonde naar Wilhelminalaan | 129 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Burgemeester Geradtslaan | 23 m | |
| Verlaat de rotonde naar Burgemeester Geradtslaan | 23 m | |
| Aankomst naar Burgemeester Geradtslaan |
