Routebeschrijving vanaf 
Halsteren naar 
Doorn
Routebeschrijving vanaf Halsteren naar Doorn. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halsteren naar Doorn.
Afstand van Halsteren naar Doorn: 129 km
Terugreis ophalen: Route van Doorn naar Halsteren
A15, A27
125 km1 hour 38 mins
| Vertrek naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Sla af links naar Schoolstraat | 491 m | |
| Sla af links naar Steenbergseweg | 995 m | |
| Ga de rotonde op, naar Steenbergseweg | 42 m | |
| Sla af licht rechts naar Steenbergseweg | 842 m | |
| Sla af rechts naar N286 / Eendrachtweg | 740 m | |
| Ga de rotonde op, naar A4 | 23 m | |
| Sla af rechts naar A4 | 18 km | |
| Sla af licht rechts naar A4 | 917 m | |
| Sla af licht links naar A59 | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar A59 | 17 km | |
| Sla af licht links naar A17; A59 | 2 km | |
| Sla af licht links naar A16 | 7 km | |
| Sla af licht rechts naar A16 | 492 m | |
| Sla af rechts naar N3 / Rondweg | 9 km | |
| Sla af rechts naar A15 | 16 km | |
| Sla af licht rechts naar A15 | 298 m | |
| Sla af licht links naar A15 | 531 m | |
| Sla af licht links naar A15 | 507 m | |
| Sla af licht rechts naar A15 | 585 m | |
| Sla af licht links naar A27 | 6 km | |
| Sla af licht rechts naar A27 | 7 km | |
| Sla af licht rechts naar A27 | 10 km | |
| Sla af licht rechts naar A27 | 327 m | |
| Sla af licht rechts naar A27 | 5 km | |
| Sla af licht rechts naar A27 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A12 | 14 km | |
| Sla af licht rechts naar A12 | 395 m | |
| Sla af rechts naar N227 / Amersfoortseweg | 4 km | |
| Aankomst |
