Routebeschrijving vanaf 
Halsteren naar 
Driel
Routebeschrijving vanaf Halsteren naar Driel. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halsteren naar Driel.
Afstand van Halsteren naar Driel: 149 km
Terugreis ophalen: Route van Driel naar Halsteren
A4, A15
145 km1 hour 54 mins
| Vertrek naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 491 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Steenbergseweg | 995 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Steenbergseweg | 42 m | |
| Verlaat de rotonde naar Steenbergseweg | 842 m | |
| Sla rechtsaf naar Eendrachtweg (N286) | 740 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar A4 | 23 m | |
| Verlaat de rotonde naar A4 | 18 km | |
| Neem de afrit richting A59: Fijnaart, Dordrecht | 917 m | |
| Voeg in naar A59 | 2 km | |
| Neem de afrit richting Fijnaart, Oude Molen | 17 km | |
| richting A16: Rotterdam, Dordrecht | 2 km | |
| Voeg in naar A16 | 7 km | |
| Neem de afrit richting N3, N217: Dordrecht, 's Gravendeel | 492 m | |
| Sla rechtsaf naar Rondweg (N3) | 9 km | |
| Neem de oprit richting A15: Gorinchem | 16 km | |
| Neem de afrit richting A27, N216: Utrecht, Breda | 298 m | |
| richting A27: Utrecht, Breda | 531 m | |
| richting A15, A27: Nijmegen, Utrecht | 507 m | |
| richting A15: Nijmegen, Tiel, Gorinchem-Oost | 54 km | |
| Ga door op A15 | 5 km | |
| Neem de afrit richting A50: Oberhausen, Zwolle | 358 m | |
| richting A50: Oberhausen, Zwolle | 1 km | |
| Voeg in naar A50 | 3 km | |
| Neem de afrit richting Heteren, Driel, Arnhem-Zuid | 500 m | |
| Sla rechtsaf naar Cora Baltussenallee (N837) | 3 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Verlengde Rijnstraat | 125 m | |
| Verlaat de rotonde naar Verlengde Rijnstraat | 927 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijnstraat | 33 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijnstraat | 806 m | |
| Aankomst naar Kerkstraat |
