Routebeschrijving vanaf 
Halsteren naar 
Haps
Routebeschrijving vanaf Halsteren naar Haps. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halsteren naar Haps.
Afstand van Halsteren naar Haps: 153 km
Terugreis ophalen: Route van Haps naar Halsteren
A58, Maasroute
139 km1 hour 54 mins
| Vertrek naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 491 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Steenbergseweg | 788 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Halsterseweg | 52 m | |
| Verlaat de rotonde naar Halsterseweg | 1 km | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Neem de oprit richting A4: Roosendaal, Antwerpen, Vlissingen | 858 m | |
| Neem de afrit richting A58: Breda, Roosendaal | 10 km | |
| richting A58: Breda, Roosendaal | 9 km | |
| Ga door op Bredasebaan (A58) | 2 km | |
| Ga door op Roosendaalseweg (A58) | 11 km | |
| richting A16: Breda-Noord, Breda 0-5000, Utrecht | 2 km | |
| Voeg in naar A16 | 6 km | |
| Neem de afrit richting A59: Utrecht, 's-Hertogenbosch, Waalwijk | 990 m | |
| Ga door op Maasroute (A59) | 18 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 899 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 14 km | |
| Neem de afrit richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 400 m | |
| richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 54 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar A59 | 168 m | |
| Verlaat de rotonde naar A59 | 554 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 6 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 987 m | |
| Voeg in naar Linkermaasoeverweg (A59) | 7 km | |
| richting A59: Nijmegen, Oss | 17 km | |
| Neem de afrit richting N324, N329: Oss-Oost, Schaijk | 263 m | |
| Ga door Sla licht linksaf | 104 m | |
| Sla rechtsaf naar Graafsebaan | 213 m | |
| Ga door op Rijksweg | 2 km | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 44 m | |
| Sla rechtsaf naar N324 | 5 km | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 36 m | |
| Ga door op N277; N324 | 21 m | |
| Sla rechtsaf naar Provincialeweg Zuid (N277) | 3 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Peelweg (N277) | 84 m | |
| Verlaat de rotonde naar Peelweg (N277) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Peelweg (N277) | 53 m | |
| Verlaat de rotonde naar Peelweg (N277) | 1,000 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Peelweg (N277) | 57 m | |
| Verlaat de rotonde naar Peelweg (N277) | 3 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Peelweg (N277) | 51 m | |
| Verlaat de rotonde naar Peelweg (N277) | 2 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Volkelseweg (N264) | 85 m | |
| Verlaat de rotonde naar Volkelseweg (N264) | 3 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Bosweg (N264) | 48 m | |
| Verlaat de rotonde naar Bosweg (N264) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Pastoor Jacobsstraat (N264) | 48 m | |
| Verlaat de rotonde naar Pastoor Jacobsstraat (N264) | 2 km | |
| Ga door op Hapseweg (N264) | 2 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Sint Hubertseweg | 74 m | |
| Verlaat de rotonde naar Sint Hubertseweg | 2 km | |
| Ga door op Kerkstraat | 344 m | |
| Aankomst naar Kerkstraat |
