Routebeschrijving vanaf 
Halsteren naar 
Helvoirt
Routebeschrijving vanaf Halsteren naar Helvoirt. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halsteren naar Helvoirt.
Afstand van Halsteren naar Helvoirt: 87.2 km
Terugreis ophalen: Route van Helvoirt naar Halsteren
A58, A27; A58
85 km1 hour 10 mins
| Vertrek naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 491 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Steenbergseweg | 788 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Halsterseweg | 52 m | |
| Verlaat de rotonde naar Halsterseweg | 1 km | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Neem de oprit richting A4: Roosendaal, Antwerpen, Vlissingen | 858 m | |
| Neem de afrit richting A58: Breda, Roosendaal | 10 km | |
| richting A58: Breda, Roosendaal | 9 km | |
| Ga door op Bredasebaan (A58) | 2 km | |
| Ga door op Roosendaalseweg (A58) | 11 km | |
| richting A16, A58: Breda, Breda 5000-9900 | 330 m | |
| richting A16, A58: Breda 6000-9900, Breda | 2 km | |
| Neem de afrit richting N263: Breda, Rijsbergen | 4 km | |
| Neem de afrit richting A58: Eindhoven, Tilburg, Breda-Oost | 27 km | |
| richting RING A65: RING Noord, 's-Hertogenbosch, Oisterwijk | 6 km | |
| Ga door op N65 | 2 km | |
| Ga door op Rijksweg (N65) | 5 km | |
| Sla linksaf naar Achterstraat | 662 m | |
| Ga door op Vincent van Goghstraat | 149 m | |
| Sla linksaf naar Burgemeester van de Hurkstraat | 17 m | |
| Sla linksaf naar Vincent van Goghplein | 9 m | |
| Aankomst naar Vincent van Goghplein |
