Routebeschrijving vanaf 
Halsteren naar 
Herveld
Routebeschrijving vanaf Halsteren naar Herveld. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halsteren naar Herveld.
Afstand van Halsteren naar Herveld: 138 km
Terugreis ophalen: Route van Herveld naar Halsteren
A58, A15
138 km1 hour 49 mins
| Vertrek naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 491 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Steenbergseweg | 788 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Halsterseweg | 52 m | |
| Verlaat de rotonde naar Halsterseweg | 1 km | |
| Sla linksaf naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Neem de oprit richting A4: Roosendaal, Antwerpen, Vlissingen | 858 m | |
| Neem de afrit richting A58: Breda, Roosendaal | 10 km | |
| richting A58: Breda, Roosendaal | 9 km | |
| Ga door op Bredasebaan (A58) | 2 km | |
| Ga door op Roosendaalseweg (A58) | 11 km | |
| richting A16: Breda-Noord, Breda 0-5000, Utrecht | 2 km | |
| Voeg in naar A16 | 6 km | |
| Neem de afrit richting A59: Utrecht, 's-Hertogenbosch, Waalwijk | 990 m | |
| Ga door op Maasroute (A59) | 13 km | |
| Neem de afrit richting A27: Utrecht, Gorinchem | 3 km | |
| Voeg in naar A27 | 8 km | |
| Neem de afrit richting Nieuwendijk | 8 km | |
| Neem de afrit richting A15: Tiel, Nijmegen, Gorinchem | 254 m | |
| richting A15: Nijmegen, Tiel, Gorinchem-Oost | 22 km | |
| Ga door op A15 | 32 km | |
| Ga door op A15 | 2 km | |
| Neem de afrit richting Andelst | 495 m | |
| Sla rechtsaf naar Wageningsestraat (N836) | 445 m | |
| Sla rechtsaf naar Verbindingsweg | 1 km | |
| Sla rechtsaf naar Johan Mathijssenweg | 715 m | |
| Ga door op Kerkstraat | 460 m | |
| Sla licht rechtsaf naar Moordakkerstraat | 609 m | |
| Sla rechtsaf naar Brandenhofstraat | 402 m | |
| Aankomst naar Brandenhofstraat |
