Routebeschrijving vanaf 
Halsteren naar 
Kaag
Routebeschrijving vanaf Halsteren naar Kaag. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halsteren naar Kaag.
Afstand van Halsteren naar Kaag: 120 km
Terugreis ophalen: Route van Kaag naar Halsteren
A4, A29
111 km1 hour 31 mins
| Vertrek naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 491 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Steenbergseweg | 995 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Steenbergseweg | 42 m | |
| Verlaat de rotonde naar Steenbergseweg | 842 m | |
| Sla rechtsaf naar Eendrachtweg (N286) | 740 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar A4 | 23 m | |
| Verlaat de rotonde naar A4 | 18 km | |
| Ga door op A29 | 27 km | |
| Neem de afrit richting A15: Europoort, Amsterdam, Schiedam | 2 km | |
| Voeg in naar A15 | 1 km | |
| Ga door op A15 | 6 km | |
| Neem de afrit richting RING A4: RING-West, Rotterdam-Noord, Amsterdam | 1 km | |
| Ga door op A4 | 1 km | |
| richting A4: Amsterdam, Den Haag | 746 m | |
| Ga door op Beneluxtunnel (A4) | 17 km | |
| Neem de afrit richting A13: Den Haag-Ypenburg, Rotterdam, Delft | 294 m | |
| richting A13: Den Haag-Ypenburg, Rotterdam, Delft | 718 m | |
| richting RING A4: Amsterdam, Utrecht, Den Haag-Noord | 3 km | |
| Neem de afrit richting RING N14: Leidschendam, Wassenaar (N44), Den Haag-Leidschenveen | 1 km | |
| richting A4: Amsterdam, Leiden | 7 km | |
| Neem de afrit richting N434: Katwijk, Leiden-West | 5 km | |
| richting A44: Amsterdam, Katwijk, Leiden | 637 m | |
| Voeg in naar A44 | 13 km | |
| Neem de afrit richting Kaag, Abbenes | 281 m | |
| Sla rechtsaf naar Hoofdweg | 1 km | |
| Sla linksaf naar Lisserdijk | 201 m | |
| Ga door op Huigsloterdijk | 161 m | |
| Ga door op Huigsloterdijk | 5 m | |
| Ga door op Kaag - Buitenkaag | 40 m | |
| Ga door op Julianalaan | 8 m | |
| Ga door op Julianalaan | 315 m | |
| Ga door op Julianalaan | 65 m | |
| Sla licht rechtsaf | 9 m | |
| Aankomst |
