Routebeschrijving vanaf 
Halsteren naar 
Keldonk
Routebeschrijving vanaf Halsteren naar Keldonk. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halsteren naar Keldonk.
Afstand van Halsteren naar Keldonk: 121 km
Terugreis ophalen: Route van Keldonk naar Halsteren
A58, Maasroute
118 km1 hour 38 mins
| Vertrek naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 491 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Steenbergseweg | 788 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Halsterseweg | 52 m | |
| Verlaat de rotonde naar Halsterseweg | 1 km | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Neem de oprit richting A4: Roosendaal, Antwerpen, Vlissingen | 858 m | |
| Neem de afrit richting A58: Breda, Roosendaal | 10 km | |
| richting A58: Breda, Roosendaal | 9 km | |
| Ga door op Bredasebaan (A58) | 2 km | |
| Ga door op Roosendaalseweg (A58) | 11 km | |
| richting A16: Breda-Noord, Breda 0-5000, Utrecht | 2 km | |
| Voeg in naar A16 | 6 km | |
| Neem de afrit richting A59: Utrecht, 's-Hertogenbosch, Waalwijk | 990 m | |
| Ga door op Maasroute (A59) | 18 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 899 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 14 km | |
| Neem de afrit richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 400 m | |
| richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 54 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar A59 | 168 m | |
| Verlaat de rotonde naar A59 | 554 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 6 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 987 m | |
| Voeg in naar Linkermaasoeverweg (A59) | 7 km | |
| richting A2: RING-Zuid, Eindhoven, Tilburg | 2 km | |
| Neem de afrit richting N279: Veghel, Helmond | 480 m | |
| Ga door op Hoge Poeldonk (N279) | 7 km | |
| Ga door op Kanaaldijk-Noord (N279) | 6 km | |
| Ga door op Rijksweg (N279) | 6 km | |
| Ga door op Bosscheweg (N279) | 1 km | |
| Sla linksaf naar Morgenstraat | 778 m | |
| Ga door op Antoniusstraat | 541 m | |
| Ga door op De Roost | 166 m | |
| Aankomst naar De Roost |
