Routebeschrijving vanaf 
Halsteren naar 
Kesteren
Routebeschrijving vanaf Halsteren naar Kesteren. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halsteren naar Kesteren.
Afstand van Halsteren naar Kesteren: 125 km
Terugreis ophalen: Route van Kesteren naar Halsteren
A58, A15
126 km1 hour 40 mins
| Vertrek naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 491 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Steenbergseweg | 788 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Halsterseweg | 52 m | |
| Verlaat de rotonde naar Halsterseweg | 1 km | |
| Sla linksaf naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Neem de oprit richting A4: Roosendaal, Antwerpen, Vlissingen | 858 m | |
| Neem de afrit richting A58: Breda, Roosendaal | 10 km | |
| richting A58: Breda, Roosendaal | 9 km | |
| Ga door op Bredasebaan (A58) | 2 km | |
| Ga door op Roosendaalseweg (A58) | 11 km | |
| richting A16: Breda-Noord, Breda 0-5000, Utrecht | 2 km | |
| Voeg in naar A16 | 6 km | |
| Neem de afrit richting A59: Utrecht, 's-Hertogenbosch, Waalwijk | 990 m | |
| Ga door op Maasroute (A59) | 13 km | |
| Neem de afrit richting A27: Utrecht, Gorinchem | 3 km | |
| Voeg in naar A27 | 8 km | |
| Neem de afrit richting Nieuwendijk | 8 km | |
| Neem de afrit richting A15: Tiel, Nijmegen, Gorinchem | 254 m | |
| richting A15: Nijmegen, Tiel, Gorinchem-Oost | 22 km | |
| Ga door op A15 | 23 km | |
| Neem de afrit richting N233: Ochten | 514 m | |
| Sla rechtsaf naar Cuneraweg (N233) | 750 m | |
| Sla rechtsaf naar Hoofdstraat | 261 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Hoofdstraat | 29 m | |
| Verlaat de rotonde naar Hoofdstraat | 900 m | |
| Sla linksaf naar Torenstraat | 119 m | |
| Sla linksaf naar Kerkstraat | 22 m | |
| Aankomst naar Kerkstraat |
