Routebeschrijving vanaf 
Halsteren naar 
Lierop
Routebeschrijving vanaf Halsteren naar Lierop. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halsteren naar Lierop.
Afstand van Halsteren naar Lierop: 126 km
Terugreis ophalen: Route van Lierop naar Halsteren
A58, A67
124 km1 hour 38 mins
| Vertrek naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 491 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Steenbergseweg | 788 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Halsterseweg | 52 m | |
| Verlaat de rotonde naar Halsterseweg | 1 km | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Neem de oprit richting A4: Roosendaal, Antwerpen, Vlissingen | 858 m | |
| Neem de afrit richting A58: Breda, Roosendaal | 10 km | |
| richting A58: Breda, Roosendaal | 9 km | |
| Ga door op Bredasebaan (A58) | 2 km | |
| Ga door op Roosendaalseweg (A58) | 11 km | |
| richting A16, A58: Breda, Breda 5000-9900 | 330 m | |
| richting A16, A58: Breda 6000-9900, Breda | 2 km | |
| Neem de afrit richting N263: Breda, Rijsbergen | 4 km | |
| Neem de afrit richting A58: Eindhoven, Tilburg, Breda-Oost | 27 km | |
| richting A58: Eindhoven | 6 km | |
| Neem de afrit richting Moergestel | 21 km | |
| Ga door op Poot van Metz (A2) | 9 km | |
| richting A67: Duisburg, Venlo | 14 km | |
| Neem de afrit richting N266: Someren, Lierop, Helmond-West | 481 m | |
| Ga door op A67 | 35 m | |
| Sla rechtsaf naar N266 | 11 m | |
| Sla rechtsaf naar Wilgebant | 326 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Laan ten Boomen | 568 m | |
| Sla linksaf naar Heesvenstraat | 678 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Somerenseweg | 103 m | |
| Aankomst naar Somerenseweg |
