Routebeschrijving vanaf 
Halsteren naar 
Middelaar
Routebeschrijving vanaf Halsteren naar Middelaar. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halsteren naar Middelaar.
Afstand van Halsteren naar Middelaar: 151 km
Terugreis ophalen: Route van Middelaar naar Halsteren
A58, Maasroute
139 km1 hour 59 mins
| Vertrek naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 491 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Steenbergseweg | 788 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Halsterseweg | 52 m | |
| Verlaat de rotonde naar Halsterseweg | 1 km | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Neem de oprit richting A4: Roosendaal, Antwerpen, Vlissingen | 858 m | |
| Neem de afrit richting A58: Breda, Roosendaal | 10 km | |
| richting A58: Breda, Roosendaal | 9 km | |
| Ga door op Bredasebaan (A58) | 2 km | |
| Ga door op Roosendaalseweg (A58) | 11 km | |
| richting A16: Breda-Noord, Breda 0-5000, Utrecht | 2 km | |
| Voeg in naar A16 | 6 km | |
| Neem de afrit richting A59: Utrecht, 's-Hertogenbosch, Waalwijk | 990 m | |
| Ga door op Maasroute (A59) | 18 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 899 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 14 km | |
| Neem de afrit richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 400 m | |
| richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 54 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar A59 | 168 m | |
| Verlaat de rotonde naar A59 | 554 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 6 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 987 m | |
| Voeg in naar Linkermaasoeverweg (A59) | 7 km | |
| richting A59: Nijmegen, Oss | 17 km | |
| Neem de afrit richting N324, N329: Oss-Oost, Schaijk | 263 m | |
| Ga door Sla licht linksaf | 104 m | |
| Sla rechtsaf naar Graafsebaan | 213 m | |
| Ga door op Rijksweg | 2 km | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 44 m | |
| Sla rechtsaf naar N324 | 5 km | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 36 m | |
| Ga door op N277; N324 | 831 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N324) | 40 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N324) | 2 km | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 124 m | |
| Ga door op Bosschebaan (N324) | 756 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Bosschebaan (N324) | 43 m | |
| Verlaat de rotonde naar Bosschebaan (N324) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Bosschebaan (N324) | 43 m | |
| Verlaat de rotonde naar Bosschebaan (N324) | 252 m | |
| Ga door op Elftweg (N324) | 781 m | |
| Sla rechtsaf naar Sint Elisabethstraat (N321) | 422 m | |
| Ga door op Jan van Cuykdijk (N321) | 819 m | |
| Ga door op Vegetasscheweg (N321) | 1 km | |
| Ga door op Maasveld (N321) | 3 km | |
| Ga door op Provincialeweg (N321) | 3 km | |
| Ga door op Beersebaan (N321) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Beersebaan | 53 m | |
| Verlaat de rotonde naar Beersebaan | 462 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Beersebaan | 33 m | |
| Verlaat de rotonde naar Beersebaan | 793 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Beersebaan | 38 m | |
| Verlaat de rotonde naar Beersebaan | 288 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Cantheelen | 184 m | |
| Sla linksaf naar Maasboulevard | 170 m | |
| Sla licht linksaf naar Waaistraat | 192 m | |
| Ga door op Waaistraat | 20 m | |
| Ga door op Veerdienst Cuijk - Middelaar (Cuijk - Middelaar) | 138 m | |
| Ga door op Cuijksesteeg | 85 m | |
| Sla rechtsaf naar Veerstraat | 1 km | |
| Sla licht rechtsaf naar Ritspasstraat | 657 m | |
| Ga door op Fuikstraat | 221 m | |
| Sla rechtsaf naar Broekstraat | 586 m | |
| Sla linksaf naar Huissestraat | 111 m | |
| Sla linksaf naar Dorpsstraat | 90 m | |
| Sla rechtsaf naar Wellensstraatje | 47 m | |
| Aankomst naar Wellensstraatje |
