Routebeschrijving vanaf 
Halsteren naar 
Oudheusden
Routebeschrijving vanaf Halsteren naar Oudheusden. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halsteren naar Oudheusden.
Afstand van Halsteren naar Oudheusden: 88.4 km
Terugreis ophalen: Route van Oudheusden naar Halsteren
A58, Maasroute
85 km1 hour 10 mins
| Vertrek naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 491 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Steenbergseweg | 788 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Halsterseweg | 52 m | |
| Verlaat de rotonde naar Halsterseweg | 1 km | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Neem de oprit richting A4: Roosendaal, Antwerpen, Vlissingen | 858 m | |
| Neem de afrit richting A58: Breda, Roosendaal | 10 km | |
| richting A58: Breda, Roosendaal | 9 km | |
| Ga door op Bredasebaan (A58) | 2 km | |
| Ga door op Roosendaalseweg (A58) | 11 km | |
| richting A16: Breda-Noord, Breda 0-5000, Utrecht | 2 km | |
| Voeg in naar A16 | 6 km | |
| Neem de afrit richting A59: Utrecht, 's-Hertogenbosch, Waalwijk | 990 m | |
| Ga door op Maasroute (A59) | 18 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 899 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 14 km | |
| Neem de afrit richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 400 m | |
| richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 54 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar N267 | 284 m | |
| Verlaat de rotonde naar N267 | 3 km | |
| Sla licht rechtsaf naar N267 | 591 m | |
| Sla rechtsaf naar Vestingstraat | 669 m | |
| Sla licht rechtsaf naar Steenweg | 60 m | |
| Sla linksaf naar Herptseweg | 332 m | |
| Sla rechtsaf naar Rembrandtlaan | 155 m | |
| Sla rechtsaf naar Gerard Doustraat | 68 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Van Ruysdaelstraat | 37 m | |
| Aankomst naar Van Ruysdaelstraat |
