Routebeschrijving vanaf 
Halsteren naar 
Oudorp
Routebeschrijving vanaf Halsteren naar Oudorp. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halsteren naar Oudorp.
Afstand van Halsteren naar Oudorp: 163 km
Terugreis ophalen: Route van Oudorp naar Halsteren
A4, A9
161 km2 hours 5 mins
| Vertrek naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 491 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Steenbergseweg | 995 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Steenbergseweg | 42 m | |
| Verlaat de rotonde naar Steenbergseweg | 842 m | |
| Sla rechtsaf naar Eendrachtweg (N286) | 740 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar A4 | 23 m | |
| Verlaat de rotonde naar A4 | 18 km | |
| Ga door op A29 | 27 km | |
| Neem de afrit richting A15: Europoort, Amsterdam, Schiedam | 2 km | |
| Voeg in naar A15 | 1 km | |
| Ga door op A15 | 6 km | |
| Neem de afrit richting RING A4: RING-West, Rotterdam-Noord, Amsterdam | 1 km | |
| Ga door op A4 | 1 km | |
| richting A4: Amsterdam, Den Haag | 746 m | |
| Ga door op Beneluxtunnel (A4) | 17 km | |
| Neem de afrit richting A13: Den Haag-Ypenburg, Rotterdam, Delft | 294 m | |
| richting A13: Den Haag-Ypenburg, Rotterdam, Delft | 718 m | |
| richting RING A4: Amsterdam, Utrecht, Den Haag-Noord | 3 km | |
| Neem de afrit richting RING N14: Leidschendam, Wassenaar (N44), Den Haag-Leidschenveen | 1 km | |
| richting A4: Amsterdam, Leiden | 8 km | |
| Neem de afrit richting N11, N206: Leiden, Zoeterwoude | 793 m | |
| richting A4, N11: Leiden-Oost, Zoeterwoude-Rijndijk | 2 km | |
| richting A4: Amsterdam, Leiden-Noord, Leiderdorp | 10 km | |
| Neem de afrit richting Roelofarendsveen, Oude Wetering, Kaag (Dorp) | 460 m | |
| Ga door Sla licht linksaf | 103 m | |
| Neem de oprit richting A4: Amsterdam | 10 km | |
| Neem de afrit richting N201: Hoofddorp, Aalsmeer | 192 m | |
| Ga door op A4 | 327 m | |
| richting A4, N201: Hoofddorp, Aalsmeer | 1 km | |
| richting A4, A5: Amsterdam, Schiphol | 1 km | |
| richting A5: Zaanstad, Haarlem | 7 km | |
| Neem de afrit richting A9: Alkmaar, Haarlem, Amstelveen | 590 m | |
| richting A9: Alkmaar, Haarlem | 2 km | |
| Voeg in naar A9 | 9 km | |
| richting A9: Den Helder, Alkmaar | 20 km | |
| richting N242: Leeuwarden, Heerhugowaard | 4 km | |
| Sla licht rechtsaf naar N242 | 282 m | |
| Sla rechtsaf naar Nieuwe Schermerweg (N243) | 900 m | |
| Sla rechtsaf naar Westerstraat | 288 m | |
| Sla rechtsaf naar Kerklaan | 97 m | |
| Ga door op Kerklaan | 13 m | |
| Ga door op Kerklaan | 39 m | |
| Aankomst naar Kerklaan |
