Routebeschrijving vanaf 
Halsteren naar 
Steensel
Routebeschrijving vanaf Halsteren naar Steensel. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halsteren naar Steensel.
Afstand van Halsteren naar Steensel: 111 km
Terugreis ophalen: Route van Steensel naar Halsteren
Havenweg, E34
116 km1 hour 25 mins
| Vertrek naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 491 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Steenbergseweg | 788 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Halsterseweg | 52 m | |
| Verlaat de rotonde naar Halsterseweg | 1 km | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Neem de oprit richting A4: Roosendaal, Antwerpen, Vlissingen | 8 km | |
| Ga door op Zeelandweg (A4; A58) | 2 km | |
| richting A4: Antwerpen | 7 km | |
| Ga door op Havenweg (A12) | 14 km | |
| Ga door op Zoomse Weg (A12) | 2 km | |
| Neem de afrit richting Brussel, Luik, Antwerpen | 5 km | |
| Neem de afrit richting Luik, Hasselt, Eindhoven | 1 km | |
| richting Aken, Luik, Eindhoven | 608 m | |
| Voeg in naar Koning Boudewijnsnelweg (E34; E313) | 9 km | |
| Ga door op E34 | 49 km | |
| Ga door op De Vroent (A67) | 5 km | |
| Neem de afrit richting N284: Hapert, Bladel, Reusel | 4 km | |
| Neem de afrit richting N397: Eersel, Bergeijk, Valkenswaard | 484 m | |
| Sla rechtsaf naar Provincialeweg (N397) | 514 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar N397 | 173 m | |
| Sla rechtsaf naar Hees | 2 km | |
| Ga door op Eindhovenseweg | 888 m | |
| Ga door op Eindhovenseweg | 52 m | |
| Aankomst naar Eindhovenseweg |
