Routebeschrijving vanaf 
Halsteren naar 
Stokkum
Routebeschrijving vanaf Halsteren naar Stokkum. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halsteren naar Stokkum.
Afstand van Halsteren naar Stokkum: 191 km
Terugreis ophalen: Route van Stokkum naar Halsteren
A4, A15
182 km2 hours 28 mins
| Vertrek naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 491 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Steenbergseweg | 995 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Steenbergseweg | 42 m | |
| Verlaat de rotonde naar Steenbergseweg | 842 m | |
| Sla rechtsaf naar Eendrachtweg (N286) | 740 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar A4 | 23 m | |
| Verlaat de rotonde naar A4 | 18 km | |
| Neem de afrit richting A59: Fijnaart, Dordrecht | 917 m | |
| Voeg in naar A59 | 2 km | |
| Neem de afrit richting Fijnaart, Oude Molen | 17 km | |
| richting A16: Rotterdam, Dordrecht | 2 km | |
| Voeg in naar A16 | 7 km | |
| Neem de afrit richting N3, N217: Dordrecht, 's Gravendeel | 492 m | |
| Sla rechtsaf naar Rondweg (N3) | 9 km | |
| Neem de oprit richting A15: Gorinchem | 16 km | |
| Neem de afrit richting A27, N216: Utrecht, Breda | 298 m | |
| richting A27: Utrecht, Breda | 531 m | |
| richting A15, A27: Nijmegen, Utrecht | 507 m | |
| richting A15: Nijmegen, Tiel, Gorinchem-Oost | 54 km | |
| Ga door op A15 | 13 km | |
| Neem de afrit richting A325: Arnhem | 702 m | |
| richting A325: Arnhem | 8 km | |
| Ga door op Pleijweg (N325) | 5 km | |
| Ga door op IJsseloordweg (N325) | 2 km | |
| Neem de afrit richting A12: Westervoort, Doetinchem, Oberhausen | 2 km | |
| richting A12: Centerpoort, Nieuwgraaf, Duiven | 11 km | |
| richting A12: Oberhausen, Beek | 1 km | |
| Neem de afrit richting Beek, Babberich, 's-Heerenberg | 221 m | |
| richting Beek, Babberich, 's-Heerenberg | 410 m | |
| Sla rechtsaf naar Beekseweg (N812) | 653 m | |
| Ga door op Oud Arnhemseweg (N812) | 832 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Bievankweg (N335) | 12 m | |
| Verlaat de rotonde naar Bievankweg (N335) | 46 m | |
| Ga door op Arnhemseweg (N335) | 2 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Sint Jansgildestraat | 347 m | |
| Sla linksaf naar Peeskesweg | 3 km | |
| Ga door op Kastanjelaan | 505 m | |
| Sla rechtsaf naar Lange Heg | 617 m | |
| Ga door op Pastoor van Sonsbeeckstraat | 134 m | |
| Sla linksaf naar Gildestraat | 163 m | |
| Sla rechtsaf naar Rozenkampsweg | 227 m | |
| Aankomst naar Rozenkampsweg |
