Routebeschrijving vanaf 
Halsteren naar 
Voorschoten
Routebeschrijving vanaf Halsteren naar Voorschoten. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halsteren naar Voorschoten.
Afstand van Halsteren naar Voorschoten: 94.8 km
Terugreis ophalen: Route van Voorschoten naar Halsteren
A4, A29
92 km1 hour 18 mins
| Vertrek naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 491 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Steenbergseweg | 995 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Steenbergseweg | 42 m | |
| Verlaat de rotonde naar Steenbergseweg | 842 m | |
| Sla rechtsaf naar Eendrachtweg (N286) | 740 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar A4 | 23 m | |
| Verlaat de rotonde naar A4 | 18 km | |
| Ga door op A29 | 27 km | |
| Neem de afrit richting A15: Europoort, Amsterdam, Schiedam | 2 km | |
| Voeg in naar A15 | 1 km | |
| Ga door op A15 | 6 km | |
| Neem de afrit richting RING A4: RING-West, Rotterdam-Noord, Amsterdam | 1 km | |
| Ga door op A4 | 1 km | |
| richting A4: Amsterdam, Den Haag | 746 m | |
| Ga door op Beneluxtunnel (A4) | 17 km | |
| Neem de afrit richting A13: Den Haag-Ypenburg, Rotterdam, Delft | 294 m | |
| richting A13: Den Haag-Ypenburg, Rotterdam, Delft | 718 m | |
| richting RING A4: Amsterdam, Utrecht, Den Haag-Noord | 3 km | |
| Neem de afrit richting RING N14: Leidschendam, Wassenaar (N44), Den Haag-Leidschenveen | 1 km | |
| richting Ring N14: Leidschendam, Wassenaar (N44), Den Haag-Noord | 346 m | |
| Sla rechtsaf naar Noordelijke Randweg (N14) | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Prins Bernhardlaan | 208 m | |
| Ga door op Noordsingel | 3 km | |
| Ga door op Veursestraatweg | 1 km | |
| Ga door op Veurseweg (N447) | 2 km | |
| Sla linksaf naar Karel Doormanlaan | 307 m | |
| Sla rechtsaf naar Baron Schimmelpenninck van der Oyelaan | 498 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Papelaan | 186 m | |
| Aankomst naar Papelaan |
