Routebeschrijving vanaf 
Halsteren naar 
Woerden
Routebeschrijving vanaf Halsteren naar Woerden. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halsteren naar Woerden.
Afstand van Halsteren naar Woerden: 94.8 km
Terugreis ophalen: Route van Woerden naar Halsteren
A4, A29
95 km1 hour 17 mins
| Vertrek naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 491 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Steenbergseweg | 995 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Steenbergseweg | 42 m | |
| Verlaat de rotonde naar Steenbergseweg | 842 m | |
| Sla rechtsaf naar Eendrachtweg (N286) | 740 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar A4 | 23 m | |
| Verlaat de rotonde naar A4 | 18 km | |
| Ga door op A29 | 27 km | |
| richting RING A15: Rotterdam-Kralingen, Nijmegen, Utrecht | 1 km | |
| Voeg in naar A15 | 801 m | |
| Ga door op A15 | 801 m | |
| Neem de afrit richting A16: Rotterdam-Noord, Utrecht | 2 km | |
| Voeg in naar A16 | 7 km | |
| Neem de afrit richting A20: Rotterdam-Noord, Hoek van Holland, Utrecht | 458 m | |
| richting A20 | 277 m | |
| richting A20: Utrecht, Gouda | 929 m | |
| Voeg in naar A20 | 12 km | |
| Voeg in naar A12 | 13 km | |
| Neem de afrit richting Nieuwerbrug, Waarder, Woerden-West | 258 m | |
| Ga door op A12 | 40 m | |
| Ga door | 73 m | |
| Sla rechtsaf naar Molendijk (N420) | 304 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Johannieterplein (N420) | 48 m | |
| Sla rechtsaf naar Burgemeester van Zwietenweg (N420) | 4 km | |
| Sla rechtsaf | 46 m | |
| Sla licht rechtsaf naar Middellandbaan | 822 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Polanerbaan | 70 m | |
| Verlaat de rotonde naar Polanerbaan | 874 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Stationsweg | 72 m | |
| Sla linksaf naar Oostdam | 288 m | |
| Sla rechtsaf naar Plantsoen | 269 m | |
| Ga door op Torenwal | 132 m | |
| Aankomst naar Torenwal |
