Routebeschrijving vanaf 
Haren naar 
Heesselt
Routebeschrijving vanaf Haren naar Heesselt. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Haren naar Heesselt.
Afstand van Haren naar Heesselt: 52.5 km
Terugreis ophalen: Route van Heesselt naar Haren
A15, Esterweg
38 km43 mins
| Vertrek naar Groote Woordstraat | 88 m | |
| Sla linksaf naar Middenweg | 64 m | |
| Sla linksaf naar Dorpenweg | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Dorpenweg | 41 m | |
| Verlaat de rotonde naar Dorpenweg | 870 m | |
| Sla rechtsaf naar Sluisweg | 390 m | |
| Ga door op Tienmorgenstraat | 935 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Maasbommelse Veerweg | 515 m | |
| Ga door op Maasbommelse Veerweg | 55 m | |
| Ga door op Maasbommel - Megen (Maasbommel - Megen) | 166 m | |
| Ga door op Veerweg | 211 m | |
| Sla rechtsaf naar Bovendijk | 2 km | |
| Sla linksaf naar Heerstraat | 180 m | |
| Sla rechtsaf naar Putstraat | 1 km | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Dijkgraaf de Leeuwweg | 439 m | |
| Sla rechtsaf naar Kapiteinweg | 1 km | |
| Ga door op Zijveld | 2 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Van Heemstraweg | 49 m | |
| Verlaat de rotonde naar Van Heemstraweg | 1 km | |
| Sla rechtsaf | 26 m | |
| Ga door op Prins Willem-Alexanderweg (N323) | 4 km | |
| Neem de afrit richting A15: Tiel, Rotterdam | 13 km | |
| Neem de afrit richting N327: Geldermalsen, Est, Ophemert | 583 m | |
| Sla linksaf naar Randweg (N327) | 720 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Het Nieuwe Achterom | 41 m | |
| Verlaat de rotonde naar Het Nieuwe Achterom | 1 km | |
| Ga door op Esterweg | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Esterweg | 971 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Waalbandijk | 2 km | |
| Sla linksaf naar Kerklaan | 281 m | |
| Sla linksaf naar Gerestraat | 89 m | |
| Ga door op Gerestraat | 60 m | |
| Aankomst naar Gerestraat |
