Routebeschrijving vanaf 
Haren naar 
Milsbeek
Routebeschrijving vanaf Haren naar Milsbeek. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Haren naar Milsbeek.
Afstand van Haren naar Milsbeek: 34.8 km
Terugreis ophalen: Route van Milsbeek naar Haren
Dorpenweg, Rijksweg
35 km35 mins
| Vertrek naar Groote Woordstraat | 266 m | |
| Ga door op Luensestraat | 327 m | |
| Sla af rechts naar Dorpenweg | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar Dorpenweg | 31 m | |
| Sla af rechts naar Dorpenweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar Dorpenweg | 27 m | |
| Sla af rechts naar Dorpenweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar Dorpenweg | 32 m | |
| Sla af rechts naar Dorpenweg | 498 m | |
| Ga de rotonde op, naar N277 / Dorpenweg | 43 m | |
| Sla af rechts naar N277 / Dorpenweg | 413 m | |
| Sla af rechts naar Erfsestraat | 330 m | |
| Sla af rechts naar A50 | 3 km | |
| Sla af licht rechts naar A326 | 6 km | |
| Ga de rotonde op, naar N326 / Wijchenseweg | 105 m | |
| Ga door op N326 / Wijchenseweg | 956 m | |
| Sla af rechts naar A73 | 7 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 599 m | |
| Sla af links naar N271 / Jan J. Ludenlaan | 2 km | |
| Ga door op N271 / Rijksweg | 3 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 33 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 5 km | |
| Sla af links naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla af rechts naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla af links naar Kanonskamp | 327 m | |
| Sla af rechts naar Langstraat | 44 m | |
| Aankomst |
