Routebeschrijving vanaf 
Haren naar 
Prinsenbeek
Routebeschrijving vanaf Haren naar Prinsenbeek. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Haren naar Prinsenbeek.
Afstand van Haren naar Prinsenbeek: 83.3 km
Terugreis ophalen: Route van Prinsenbeek naar Haren
A59, Maasroute
83 km1 hour 8 mins
| Vertrek naar Groote Woordstraat | 88 m | |
| Sla linksaf naar Middenweg | 64 m | |
| Sla linksaf naar Dorpenweg | 2 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Megensebaan (N329) | 64 m | |
| Verlaat de rotonde naar Megensebaan (N329) | 5 km | |
| Ga door op Graafsebaan (N329) | 3 km | |
| Neem de afrit richting A59: Heesch-West, 's-Hertogenbosch | 20 km | |
| richting A59: RING-Noord, Waalwijk | 5 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 23 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 871 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 18 km | |
| richting A16: Antwerpen, Roosendaal, Breda | 1 km | |
| Voeg in naar A16 | 5 km | |
| Neem de afrit richting Breda-Noord, Prinsenbeek | 370 m | |
| Sla scherp rechtsaf naar Backer en Ruebweg | 384 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Velsgoed | 35 m | |
| Verlaat de rotonde naar Velsgoed | 528 m | |
| Ga door op Heikantsestraat | 240 m | |
| Ga door op Molenstraat | 250 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 137 m | |
| Sla rechtsaf naar Tournooiveld | 74 m | |
| Ga door op Tournooiveld | 57 m | |
| Sla linksaf naar Banierstraat | 17 m | |
| Aankomst naar Banierstraat |
