Routebeschrijving vanaf 
Harlingen naar 
Heerenveen
Routebeschrijving vanaf Harlingen naar Heerenveen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Harlingen naar Heerenveen.
Afstand van Harlingen naar Heerenveen: 53.8 km
Terugreis ophalen: Route van Heerenveen naar Harlingen
A31, A32
56 km45 mins
| Vertrek naar De Tureluur | 111 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar De Grutto | 255 m | |
| Sla linksaf naar De Leeuwerik | 54 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Kimswerderweg | 292 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Kimswerderweg | 885 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Almenumerweg | 13 m | |
| Verlaat de rotonde naar Almenumerweg | 533 m | |
| Ga door op Almenumerweg | 21 m | |
| Neem de oprit richting Leeuwarden | 236 m | |
| Voeg in naar Waadseewei (N31) | 7 km | |
| Neem de afrit richting N384: Franeker | 13 km | |
| Ga door op N31 | 8 km | |
| Neem de afrit richting N32: Zwolle, Heerenveen, Sneek | 588 m | |
| Ga door op Overijsselseweg (N32) | 4 km | |
| Neem de afrit richting N354: Sneek, Reduzum | 3 km | |
| Neem de afrit richting Grou, Jirnsum | 5 km | |
| Neem de afrit richting N392: Akkrum, Aldeboarn, Haskerdijken | 11 km | |
| Neem de afrit richting Heerenveen-Centrum, De Knipe | 437 m | |
| Sla rechtsaf naar K R Poststraat | 374 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar K R Poststraat | 24 m | |
| Verlaat de rotonde naar K R Poststraat | 203 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar K R Poststraat | 384 m | |
| Ga door op K R Poststraat | 36 m | |
| Sla linksaf naar Fok | 135 m | |
| Aankomst naar Fok |
