Routebeschrijving vanaf 
Heemskerk naar 
Assen
Routebeschrijving vanaf Heemskerk naar Assen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Heemskerk naar Assen.
Afstand van Heemskerk naar Assen: 220 km
Terugreis ophalen: Route van Assen naar Heemskerk
Wâldwei, N381
207 km2 hours 43 mins
| Vertrek naar Händelstraat | 59 m | |
| Sla af rechts naar Händelstraat | 179 m | |
| Sla af rechts naar Beethovenstraat | 156 m | |
| Ga de rotonde op, naar Maerelaan | 42 m | |
| Sla af rechts naar Maerelaan | 324 m | |
| Ga de rotonde op, naar De Baandert | 17 m | |
| Sla af rechts naar De Baandert | 492 m | |
| Ga door op De Baandert | 241 m | |
| Ga door op Communicatieweg | 471 m | |
| Sla af licht rechts naar Communicatieweg | 36 m | |
| Sla af rechts | 86 m | |
| Ga door op Assumer Traverse | 831 m | |
| Ga door op A9 | 11 km | |
| Sla af licht links naar N242 | 6 km | |
| Ga door op N242 / Westerweg | 9 km | |
| Ga door op N242 / Provincialeweg | 3 km | |
| Sla af licht links naar N242 / Provincialeweg | 30 m | |
| Ga door | 43 m | |
| Sla af rechts naar N242 / Provincialeweg | 8 km | |
| Ga door op N242 / Alkmaarseweg | 471 m | |
| Ga de rotonde op, naar N242 / Alkmaarseweg | 39 m | |
| Sla af licht rechts naar N242 / Alkmaarseweg | 5 km | |
| Ga de rotonde op, naar N242 / Alkmaarseweg | 40 m | |
| Sla af rechts naar N242 / Alkmaarseweg | 393 m | |
| Sla af licht links naar A7 | 501 m | |
| Sla af licht links naar A7 / Rijksweg | 14 km | |
| Ga door op A7 / Afsluitdijk | 28 km | |
| Sla af licht rechts naar A31 / Afsluitdijk | 2 km | |
| Ga door op N31 | 16 km | |
| Sla af licht rechts naar A31 | 13 km | |
| Ga door op N31 | 45 km | |
| Sla af licht rechts naar N381 | 27 km | |
| Ga de rotonde op, naar N381 / Twee Provinciënweg | 49 m | |
| Sla af rechts naar N381 / Twee Provinciënweg | 375 m | |
| Ga de rotonde op, naar A28 | 57 m | |
| Sla af rechts naar A28 | 404 m | |
| Sla af licht links naar A28 / Rijksweg | 9 km | |
| Sla af licht rechts naar A28 | 506 m | |
| Sla af licht links naar A28 | 550 m | |
| Ga door op Haarweg | 221 m | |
| Ga door op Haarweg | 44 m | |
| Sla af rechts naar Rotonde De Haar | 43 m | |
| Sla af rechts naar Haarweg | 398 m | |
| Sla af links naar RING / Europaweg-Zuid | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar Hoofdlaan | 20 m | |
| Sla af rechts naar Hoofdlaan | 1 km | |
| Ga door op Doctor Nassaulaan | 446 m | |
| Sla af rechts naar Kerkplein | 36 m | |
| Sla af links naar Torenlaan | 312 m | |
| Aankomst |
