Routebeschrijving vanaf 
Heerjansdam naar 
Engelen
Routebeschrijving vanaf Heerjansdam naar Engelen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Heerjansdam naar Engelen.
Afstand van Heerjansdam naar Engelen: 71.6 km
Terugreis ophalen: Route van Engelen naar Heerjansdam
A16, Maasroute
72 km59 mins
| Vertrek naar Dominee J.A. Visserstraat | 9 m | |
| Sla linksaf naar De Manning | 179 m | |
| Sla rechtsaf naar Molenweg | 816 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Molenweg | 340 m | |
| Ga door op Langeweg | 2 km | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Langeweg | 1 km | |
| Sla linksaf naar Hendrik Ydenweg | 187 m | |
| Neem de oprit richting A16: Dordrecht | 3 km | |
| richting A16: Antwerpen, Eindhoven, Breda | 4 km | |
| Ga door op A16 | 15 km | |
| Neem de afrit richting A59: 's-Hertogenbosch, Waalwijk, Oosterhout | 19 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 899 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 14 km | |
| Neem de afrit richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 400 m | |
| richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 54 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar A59 | 168 m | |
| Verlaat de rotonde naar A59 | 554 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 6 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 434 m | |
| Sla linksaf naar Rietveldenweg | 209 m | |
| Ga door op De Haverlij | 224 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar De Haverlij | 36 m | |
| Verlaat de rotonde naar De Haverlij | 330 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar De Vutter | 8 m | |
| Verlaat de rotonde naar De Vutter | 918 m | |
| Ga door op Schoolstraat | 210 m | |
| Sla rechtsaf naar Dorpstraat | 16 m | |
| Aankomst naar Dorpstraat |
