Routebeschrijving vanaf 
Heerlen naar 
Mierlo
Routebeschrijving vanaf Heerlen naar Mierlo. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Heerlen naar Mierlo.
Afstand van Heerlen naar Mierlo: 96.1 km
Terugreis ophalen: Route van Mierlo naar Heerlen
A76, A2
86 km1 hour 17 mins
| Vertrek naar Bongerd | 72 m | |
| Sla rechtsaf naar Pancratiusstraat | 83 m | |
| Ga door op Gasthuisstraat | 246 m | |
| Sla rechtsaf naar Groene Boord | 83 m | |
| Sla rechtsaf naar Putgraaf | 351 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Doctor Poelsstraat | 26 m | |
| Verlaat de rotonde naar Doctor Poelsstraat | 183 m | |
| Ga door op Coriovallumstraat | 137 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Kruisstraat | 16 m | |
| Verlaat de rotonde naar Kruisstraat | 98 m | |
| Sla linksaf naar Valkenburgerweg | 277 m | |
| Sla rechtsaf naar Euterpelaan | 107 m | |
| Sla linksaf naar Apollolaan | 89 m | |
| Neem de oprit naar N281 | 344 m | |
| Voeg in naar Antwerpseweg (N281) | 4 km | |
| Voeg in naar A76 | 11 km | |
| Neem de afrit richting A2: Amsterdam, Eindhoven, Stein | 872 m | |
| richting A2: Eindhoven | 374 m | |
| Voeg in naar A2 | 19 km | |
| richting A2: Amsterdam, Eindhoven | 1 km | |
| Neem de afrit richting N276: Sint Joost, Linne, Maasbracht | 398 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar A2 | 84 m | |
| Verlaat de rotonde naar A2 | 20 km | |
| Neem de afrit richting N275: Nederweert, Helmond, Weert | 386 m | |
| Sla rechtsaf naar Randweg Zuid (N275) | 182 m | |
| Sla linksaf naar Randweg West | 863 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Randweg West | 38 m | |
| Verlaat de rotonde naar Randweg West | 461 m | |
| Sla rechtsaf naar Boeket | 93 m | |
| Sla linksaf naar Heerweg | 828 m | |
| Sla rechtsaf naar Herstraat | 63 m | |
| Sla linksaf naar Peelsteeg | 1 km | |
| Ga door op Peelsteeg | 107 m | |
| Sla linksaf naar Wetering (N266) | 3 km | |
| Ga door op Kanaaldijk-zuid (N266) | 7 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Kanaaldijk-noord (N266) | 54 m | |
| Verlaat de rotonde naar Kanaaldijk-noord (N266) | 2 km | |
| Sla licht rechtsaf naar N266 | 3 km | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar N266 | 78 m | |
| Sla rechtsaf naar Wilgebant | 326 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Laan ten Boomen | 1 km | |
| Sla rechtsaf naar Steemertseweg | 831 m | |
| Ga door op Herselseweg | 1 km | |
| Sla linksaf naar Mierloseweg | 2 km | |
| Ga door op Bekelaar | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Marktstraat | 29 m | |
| Verlaat de rotonde naar Marktstraat | 527 m | |
| Ga door op Dorpsstraat | 383 m | |
| Aankomst naar Dorpsstraat |
