Routebeschrijving vanaf 
Heerlen naar 
Velp
Routebeschrijving vanaf Heerlen naar Velp. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Heerlen naar Velp.
Afstand van Heerlen naar Velp: 147 km
Terugreis ophalen: Route van Velp naar Heerlen
A2, A73
134 km1 hour 48 mins
| Vertrek naar Bongerd | 72 m | |
| Sla rechtsaf naar Pancratiusstraat | 83 m | |
| Ga door op Gasthuisstraat | 246 m | |
| Sla rechtsaf naar Groene Boord | 83 m | |
| Sla rechtsaf naar Putgraaf | 351 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Doctor Poelsstraat | 26 m | |
| Verlaat de rotonde naar Doctor Poelsstraat | 183 m | |
| Ga door op Coriovallumstraat | 137 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Kruisstraat | 16 m | |
| Verlaat de rotonde naar Kruisstraat | 98 m | |
| Sla linksaf naar Valkenburgerweg | 277 m | |
| Sla rechtsaf naar Euterpelaan | 107 m | |
| Sla linksaf naar Apollolaan | 89 m | |
| Neem de oprit naar N281 | 344 m | |
| Voeg in naar Antwerpseweg (N281) | 4 km | |
| Voeg in naar A76 | 11 km | |
| Neem de afrit richting A2: Amsterdam, Eindhoven, Stein | 872 m | |
| richting A2: Eindhoven | 374 m | |
| Voeg in naar A2 | 19 km | |
| richting A73: Nijmegen, Venlo, Roermond | 85 km | |
| Neem de afrit richting N321: Cuijk, Beers, Grave | 455 m | |
| Sla rechtsaf naar Beersebaan (N321) | 730 m | |
| Ga door op Provincialeweg (N321) | 3 km | |
| Ga door op Maasveld (N321) | 3 km | |
| Ga door op Vegetasscheweg (N321) | 1 km | |
| Ga door op Jan van Cuykdijk (N321) | 817 m | |
| Ga door op Sint Elisabethstraat (N321) | 418 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Elftweg (N324) | 794 m | |
| Ga door op Bosschebaan (N324) | 250 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Bosschebaan (N324) | 40 m | |
| Verlaat de rotonde naar Bosschebaan (N324) | 1 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Tolschestraat | 10 m | |
| Verlaat de rotonde naar Tolschestraat | 257 m | |
| Sla rechtsaf naar Zaalheuvelweg | 71 m | |
| Aankomst naar Zaalheuvelweg |
