Routebeschrijving vanaf 
Heesselt naar 
Elsendorp
Routebeschrijving vanaf Heesselt naar Elsendorp. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Heesselt naar Elsendorp.
Afstand van Heesselt naar Elsendorp: 91.2 km
Terugreis ophalen: Route van Elsendorp naar Heesselt
A2, Rijksweg
67 km1 hour 4 mins
| Vertrek naar Gerestraat | 48 m | |
| Sla rechtsaf naar Kerklaan | 281 m | |
| Sla rechtsaf naar Waalbandijk | 3 km | |
| Ga door op Waaldijk | 894 m | |
| Ga door op Nieuwe Stoep | 55 m | |
| Ga door op Nieuwe Stoep | 162 m | |
| Sla linksaf naar Zandstraat | 731 m | |
| Ga door op Repensestraat | 835 m | |
| Ga door op Repelsestraat | 625 m | |
| Ga door op 2e Tieflaarsestraat | 684 m | |
| Ga door op Zwaluwestraat | 395 m | |
| Ga door op Kaalakkerstraat | 515 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Steenweg (N830) | 58 m | |
| Verlaat de rotonde naar Steenweg (N830) | 1 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Achterweg | 11 m | |
| Verlaat de rotonde naar Achterweg | 454 m | |
| Neem de oprit richting Waardenburg | 13 km | |
| Ga door op A2 | 4 km | |
| richting A2: RING-Zuid, Eindhoven, Tilburg | 2 km | |
| Neem de afrit richting N279: Veghel, Helmond | 480 m | |
| Ga door op Hoge Poeldonk (N279) | 7 km | |
| Ga door op Kanaaldijk-Noord (N279) | 6 km | |
| Ga door op Rijksweg (N279) | 6 km | |
| Ga door op Bosscheweg (N279) | 6 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Broekdalerbaan (N279) | 39 m | |
| Verlaat de rotonde naar Broekdalerbaan (N279) | 3 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Gemertseweg (N272) | 195 m | |
| Verlaat de rotonde naar Gemertseweg (N272) | 441 m | |
| Ga door op Beeksedijk (N272) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Zuid-Om (N272) | 25 m | |
| Verlaat de rotonde naar Zuid-Om (N272) | 908 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Zuid-Om (N272) | 45 m | |
| Verlaat de rotonde naar Zuid-Om (N272) | 1 km | |
| Ga door op Oost-Om (N272) | 645 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Oost-Om (N272) | 36 m | |
| Verlaat de rotonde naar Oost-Om (N272) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Peeldijk (N272) | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar Peeldijk (N272) | 228 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Peeldijk (N272) | 31 m | |
| Verlaat de rotonde naar Peeldijk (N272) | 3 km | |
| Ga door op Elsendorpseweg (N272) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Elsendorpseweg (N272) | 39 m | |
| Verlaat de rotonde naar Elsendorpseweg (N272) | 138 m | |
| Sla linksaf naar Sint-Christoffelstraat | 166 m | |
| Aankomst naar Sint-Christoffelstraat |
