Routebeschrijving vanaf 
Heesselt naar 
Helvoirt
Routebeschrijving vanaf Heesselt naar Helvoirt. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Heesselt naar Helvoirt.
Afstand van Heesselt naar Helvoirt: 39.8 km
Terugreis ophalen: Route van Helvoirt naar Heesselt
A2, Helvoirtseweg
40 km38 mins
| Vertrek naar Gerestraat | 48 m | |
| Sla rechtsaf naar Kerklaan | 281 m | |
| Sla rechtsaf naar Waalbandijk | 3 km | |
| Ga door op Waaldijk | 894 m | |
| Ga door op Nieuwe Stoep | 55 m | |
| Ga door op Nieuwe Stoep | 162 m | |
| Sla linksaf naar Zandstraat | 731 m | |
| Ga door op Repensestraat | 835 m | |
| Ga door op Repelsestraat | 625 m | |
| Ga door op 2e Tieflaarsestraat | 684 m | |
| Ga door op Zwaluwestraat | 395 m | |
| Ga door op Kaalakkerstraat | 515 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Steenweg (N830) | 58 m | |
| Verlaat de rotonde naar Steenweg (N830) | 1 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Achterweg | 11 m | |
| Verlaat de rotonde naar Achterweg | 454 m | |
| Neem de oprit richting Waardenburg | 13 km | |
| Ga door op A2 | 4 km | |
| richting A2: RING-Zuid, Eindhoven, Tilburg | 5 km | |
| richting A65: RING-West, Tilburg, Vught-Centrum | 3 km | |
| Ga door op Helvoirtseweg (N65) | 4 km | |
| Ga door op Rijksweg (N65) | 739 m | |
| Sla rechtsaf naar Torenstraat | 251 m | |
| Sla linksaf naar De Jonge van Zwijnsbergenstraat | 246 m | |
| Ga door op Vincent van Goghstraat | 166 m | |
| Sla rechtsaf naar Burgemeester van de Hurkstraat | 17 m | |
| Sla linksaf naar Vincent van Goghplein | 9 m | |
| Aankomst naar Vincent van Goghplein |
