Routebeschrijving vanaf 
Heesselt naar 
Middelrode
Routebeschrijving vanaf Heesselt naar Middelrode. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Heesselt naar Middelrode.
Afstand van Heesselt naar Middelrode: 34.6 km
Terugreis ophalen: Route van Middelrode naar Heesselt
Waalbandijk, A2
36 km35 mins
| Vertrek naar Gerestraat | 48 m | |
| Sla rechtsaf naar Kerklaan | 281 m | |
| Sla rechtsaf naar Waalbandijk | 3 km | |
| Ga door op Waaldijk | 894 m | |
| Ga door op Nieuwe Stoep | 55 m | |
| Ga door op Nieuwe Stoep | 162 m | |
| Sla linksaf naar Zandstraat | 731 m | |
| Ga door op Repensestraat | 835 m | |
| Ga door op Repelsestraat | 625 m | |
| Ga door op 2e Tieflaarsestraat | 684 m | |
| Ga door op Zwaluwestraat | 395 m | |
| Ga door op Kaalakkerstraat | 515 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Steenweg (N830) | 58 m | |
| Verlaat de rotonde naar Steenweg (N830) | 1 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Achterweg | 11 m | |
| Verlaat de rotonde naar Achterweg | 454 m | |
| Neem de oprit richting Waardenburg | 13 km | |
| Ga door op A2 | 4 km | |
| richting A2: RING-Zuid, Eindhoven, Tilburg | 2 km | |
| Neem de afrit richting N279: Veghel, Helmond | 480 m | |
| Ga door op Hoge Poeldonk (N279) | 6 km | |
| Neem de afrit richting Middelrode | 228 m | |
| Ga door op Zuid-Willemsvaart | 168 m | |
| Ga door op Kapelstraat | 201 m | |
| Ga door op Brugstraat | 278 m | |
| Ga door op Pastoor Verlindenstraat | 256 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Driezeeg | 48 m | |
| Verlaat de rotonde naar Driezeeg | 332 m | |
| Sla rechtsaf naar Molenstraat | 76 m | |
| Aankomst naar Molenstraat |
