Routebeschrijving vanaf 
Heesselt naar 
Prinsenbeek
Routebeschrijving vanaf Heesselt naar Prinsenbeek. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Heesselt naar Prinsenbeek.
Afstand van Heesselt naar Prinsenbeek: 72.8 km
Terugreis ophalen: Route van Prinsenbeek naar Heesselt
A15, A27
73 km1 hour
| Vertrek naar Gerestraat | 48 m | |
| Sla rechtsaf naar Kerklaan | 281 m | |
| Sla rechtsaf naar Waalbandijk | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Esterweg | 937 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Esterweg | 2 km | |
| Ga door op Het Nieuwe Achterom | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Randweg | 40 m | |
| Verlaat de rotonde naar Randweg | 715 m | |
| Sla linksaf naar A15 | 24 km | |
| Neem de afrit richting A27, N216: Gorinchem, Schoonhoven | 430 m | |
| richting A15, A27, N216: Gorinchem | 638 m | |
| richting A27: Breda | 614 m | |
| richting A27: Avelingen, Breda | 12 km | |
| Neem de afrit richting N283: Hank, Dussen | 6 km | |
| Neem de afrit richting A59: 's-Hertogenbosch, Waalwijk, Rotterdam | 414 m | |
| Ga door op A27 | 58 m | |
| Sla rechtsaf naar Maasroute (A59) | 14 km | |
| richting A16: Antwerpen, Roosendaal, Breda | 1 km | |
| Voeg in naar A16 | 5 km | |
| Neem de afrit richting Breda-Noord, Prinsenbeek | 370 m | |
| Sla scherp rechtsaf naar Backer en Ruebweg | 384 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Velsgoed | 35 m | |
| Verlaat de rotonde naar Velsgoed | 528 m | |
| Ga door op Heikantsestraat | 240 m | |
| Ga door op Molenstraat | 250 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 137 m | |
| Sla rechtsaf naar Tournooiveld | 74 m | |
| Ga door op Tournooiveld | 57 m | |
| Sla linksaf naar Banierstraat | 17 m | |
| Aankomst naar Banierstraat |
