Routebeschrijving vanaf 
Heeswijk naar 
Esch
Routebeschrijving vanaf Heeswijk naar Esch. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Heeswijk naar Esch.
Afstand van Heeswijk naar Esch: 23.2 km
Terugreis ophalen: Route van Esch naar Heeswijk
Zuid-Willemsvaart, A2
22 km20 mins
| Vertrek naar Monseigneur van Oorschotstraat | 48 m | |
| Ga door naar Baron van den Bogaerdelaan | 663 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Kanaaldijk-Noord (N279) | 40 m | |
| Verlaat de rotonde naar Kanaaldijk-Noord (N279) | 262 m | |
| Voeg in naar Kanaaldijk-Noord (N279) | 2 km | |
| Ga door op Zuid-Willemsvaart (N279) | 7 km | |
| Neem de afrit richting Eindhoven, Tilburg | 3 km | |
| richting A2: Maastricht, Eindhoven, Vught | 7 km | |
| Neem de afrit richting Boxtel-Noord, Esch | 398 m | |
| Ga door op Esscheweg | 1 km | |
| Ga door op Gestelseweg | 494 m | |
| Ga door op Runsdijk | 163 m | |
| Aankomst naar Runsdijk |
