Routebeschrijving vanaf 
Heeswijk naar 
Est
Routebeschrijving vanaf Heeswijk naar Est. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Heeswijk naar Est.
Afstand van Heeswijk naar Est: 34.4 km
Terugreis ophalen: Route van Est naar Heeswijk
Zuid-Willemsvaart, A2
34 km32 mins
| Vertrek naar Monseigneur van Oorschotstraat | 48 m | |
| Ga door naar Baron van den Bogaerdelaan | 663 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Kanaaldijk-Noord (N279) | 40 m | |
| Verlaat de rotonde naar Kanaaldijk-Noord (N279) | 262 m | |
| Voeg in naar Kanaaldijk-Noord (N279) | 2 km | |
| Ga door op Zuid-Willemsvaart (N279) | 6 km | |
| Neem de afrit richting A2: Utrecht, Nijmegen | 192 m | |
| Ga door op A2 | 5 km | |
| richting A2: Amsterdam, Utrecht | 14 km | |
| Neem de afrit richting Waardenburg | 357 m | |
| Sla rechtsaf naar Steenweg (N830) | 1 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Kaalakkerstraat | 15 m | |
| Verlaat de rotonde naar Kaalakkerstraat | 515 m | |
| Ga door op Zwaluwestraat | 395 m | |
| Ga door op 2e Tieflaarsestraat | 684 m | |
| Ga door op 2e Tieflaarsestraat | 788 m | |
| Sla linksaf naar Zwarte Kade | 689 m | |
| Ga door op Diepersestraat | 1 km | |
| Sla rechtsaf naar Mark | 164 m | |
| Ga door op Molenstraat | 215 m | |
| Sla linksaf naar Dorpsstraat | 97 m | |
| Ga door op Dorpsstraat | 34 m | |
| Aankomst naar Dorpsstraat |
