Routebeschrijving vanaf 
Heeswijk naar 
Halsteren
Routebeschrijving vanaf Heeswijk naar Halsteren. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Heeswijk naar Halsteren.
Afstand van Heeswijk naar Halsteren: 111 km
Terugreis ophalen: Route van Halsteren naar Heeswijk
Maasroute, A58
108 km1 hour 27 mins
| Vertrek naar Monseigneur van Oorschotstraat | 48 m | |
| Ga door naar Baron van den Bogaerdelaan | 663 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Kanaaldijk-Noord (N279) | 40 m | |
| Verlaat de rotonde naar Kanaaldijk-Noord (N279) | 262 m | |
| Voeg in naar Kanaaldijk-Noord (N279) | 2 km | |
| Ga door op Zuid-Willemsvaart (N279) | 6 km | |
| Neem de afrit richting A2: Utrecht, Nijmegen | 192 m | |
| Ga door op A2 | 5 km | |
| richting A59: RING-Noord, Waalwijk | 5 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 23 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 871 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 18 km | |
| richting A16: Antwerpen, Roosendaal, Breda | 1 km | |
| Voeg in naar A16 | 7 km | |
| Neem de afrit richting A58: Bergen op Zoom, Roosendaal, Breda-West | 799 m | |
| richting A58: Etten-Leur | 579 m | |
| Ga door op A58 | 3 km | |
| Neem de afrit richting Etten-Leur | 28 km | |
| Neem de afrit richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord, -Oost | 299 m | |
| richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord | 486 m | |
| Voeg in naar A4 | 502 m | |
| Neem de afrit richting Bergen op Zoom-Noord, Halsteren | 388 m | |
| Sla linksaf naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Halsterseweg | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Steenbergseweg | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar Steenbergseweg | 769 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Schoolstraat | 556 m | |
| Sla rechtsaf naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Aankomst naar Gasthuisstraat |
