Routebeschrijving vanaf 
Heinenoord naar 
Esch
Routebeschrijving vanaf Heinenoord naar Esch. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Heinenoord naar Esch.
Afstand van Heinenoord naar Esch: 94.7 km
Terugreis ophalen: Route van Esch naar Heinenoord
A16, Maasroute
83 km1 hour 10 mins
| Vertrek naar Avenhil | 20 m | |
| Ga door op Avenhil | 74 m | |
| Sla rechtsaf naar Opper van Treurenstraat | 105 m | |
| Sla linksaf naar Ducheminlaan | 163 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Molenweg | 132 m | |
| Sla licht linksaf naar Oosteinde | 341 m | |
| Ga door op Blaaksedijk West | 858 m | |
| Ga door op Reedijk | 451 m | |
| Sla linksaf naar Provincialeweg (N217) | 4 km | |
| Ga door op Rondweg (N217) | 887 m | |
| Ga door op Rondweg (N217) | 55 m | |
| Sla rechtsaf naar N217 | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar 's-Gravendeelseweg (N217) | 41 m | |
| Verlaat de rotonde naar 's-Gravendeelseweg (N217) | 299 m | |
| Ga door op Maasdamseweg (N217) | 2 km | |
| Ga door op N217 | 970 m | |
| Ga door op Kiltunnelweg (N217) | 2 km | |
| Ga door op Kiltunnelweg (N217) | 441 m | |
| Neem de afrit richting A16: Breda | 15 km | |
| Neem de afrit richting A59: 's-Hertogenbosch, Waalwijk, Oosterhout | 19 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 899 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 14 km | |
| Neem de afrit richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 400 m | |
| richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 54 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar A59 | 168 m | |
| Verlaat de rotonde naar A59 | 554 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 5 km | |
| Neem de afrit richting 's-Hertogenbosch-West, -Centrum | 605 m | |
| Ga door op Vlijmenseweg | 2 km | |
| Ga door op Randweg | 2 km | |
| Ga door op Vughterweg | 1 km | |
| Ga door op A2 | 5 km | |
| Neem de afrit richting Boxtel-Noord, Esch | 398 m | |
| Ga door op Esscheweg | 1 km | |
| Ga door op Gestelseweg | 494 m | |
| Ga door op Runsdijk | 163 m | |
| Aankomst naar Runsdijk |
