Routebeschrijving vanaf 
Heinenoord naar 
Naaldwijk
Routebeschrijving vanaf Heinenoord naar Naaldwijk. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Heinenoord naar Naaldwijk.
Afstand van Heinenoord naar Naaldwijk: 42.1 km
Terugreis ophalen: Route van Naaldwijk naar Heinenoord
A29, A20
42 km36 mins
| Vertrek naar Avenhil | 8 m | |
| Ga door op Avenhil | 67 m | |
| Sla linksaf naar John F. Kennedystraat | 235 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Wouter van den Walestraat | 85 m | |
| Ga door op Wouter van den Walestraat | 199 m | |
| Ga door op Tienvoet | 610 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Rotonde Tienvoet (N217) | 73 m | |
| Ga door op Provincialeweg (N217) | 942 m | |
| Neem de oprit richting A29: Rotterdam | 6 km | |
| Neem de afrit richting A15: Europoort, Amsterdam, Schiedam | 2 km | |
| Voeg in naar A15 | 1 km | |
| Ga door op A15 | 6 km | |
| Neem de afrit richting RING A4: RING-West, Rotterdam-Noord, Amsterdam | 1 km | |
| Ga door op A4 | 1 km | |
| richting A4: Amsterdam, Den Haag | 746 m | |
| Ga door op Beneluxtunnel (A4) | 3 km | |
| Neem de afrit naar A4 | 238 m | |
| richting A20: Hoek van Holland, Vlaardingen | 1 km | |
| Voeg in naar A20 | 4 km | |
| richting A20: Hoek van Holland, Naaldwijk | 9 km | |
| richting N213: 's-Gravezande, Naaldwijk, Den Haag | 67 m | |
| Sla rechtsaf naar Westerleeplein (N213; N223) | 110 m | |
| Ga door op Burgemeester Elsenweg (N213) | 843 m | |
| richting N213: Naaldwijk, Poeldijk | 80 m | |
| Sla rechtsaf naar Vlietpolderplein (N213; N222) | 104 m | |
| Ga door op Burgemeester Elsenweg (N213) | 1 km | |
| Sla scherp linksaf naar Middel Broekweg | 360 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Middel Broekweg | 39 m | |
| Verlaat de rotonde naar Middel Broekweg | 273 m | |
| Sla rechtsaf naar Kruisweg | 210 m | |
| Sla rechtsaf naar Verdilaan | 90 m | |
| Ga door op Verdilaan | 496 m | |
| Sla linksaf naar Dijkweg | 161 m | |
| Sla linksaf naar Rembrandtstraat | 167 m | |
| Aankomst naar Havenplein |
