Routebeschrijving vanaf 
Heinenoord naar 
Nispen
Routebeschrijving vanaf Heinenoord naar Nispen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Heinenoord naar Nispen.
Afstand van Heinenoord naar Nispen: 54.8 km
Terugreis ophalen: Route van Nispen naar Heinenoord
A29, A17
55 km45 mins
| Vertrek naar Avenhil | 8 m | |
| Ga door op Avenhil | 67 m | |
| Sla linksaf naar John F. Kennedystraat | 235 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Wouter van den Walestraat | 85 m | |
| Ga door op Wouter van den Walestraat | 199 m | |
| Ga door op Tienvoet | 610 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Rotonde Tienvoet (N217) | 73 m | |
| Ga door op Provincialeweg (N217) | 709 m | |
| Neem de oprit naar A29 | 20 km | |
| richting A59: Breda, Roosendaal | 4 km | |
| Neem de afrit richting Fijnaart, Oude Molen | 6 km | |
| Neem de afrit richting A17: Bergen op Zoom, Roosendaal | 1 km | |
| Voeg in naar A17 | 6 km | |
| Neem de afrit richting Oudenbosch, Oud Gastel | 7 km | |
| Neem de afrit richting A58: Roosendaal-West, -Centrum, Breda | 454 m | |
| richting A58: Breda, Roosendaal | 788 m | |
| richting A58: Breda, Roosendaal | 521 m | |
| Ga door op A58 | 2 km | |
| Neem de afrit richting N262: Roosendaal, Nispen, Essen | 466 m | |
| Sla rechtsaf naar Antwerpseweg (N262) | 3 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Antwerpseweg (N262) | 58 m | |
| Verlaat de rotonde naar Antwerpseweg (N262) | 1 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Heijbeeksestraat | 24 m | |
| Verlaat de rotonde naar Heijbeeksestraat | 683 m | |
| Sla rechtsaf naar Dorpsstraat | 162 m | |
| Aankomst naar Dorpsstraat |
