Routebeschrijving vanaf 
Heinenoord naar 
Rijswijk
Routebeschrijving vanaf Heinenoord naar Rijswijk. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Heinenoord naar Rijswijk.
Afstand van Heinenoord naar Rijswijk: 54.7 km
Terugreis ophalen: Route van Rijswijk naar Heinenoord
A29, A15
55 km47 mins
| Vertrek naar Avenhil | 8 m | |
| Ga door op Avenhil | 67 m | |
| Sla linksaf naar John F. Kennedystraat | 235 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Wouter van den Walestraat | 85 m | |
| Ga door op Wouter van den Walestraat | 199 m | |
| Ga door op Tienvoet | 610 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Rotonde Tienvoet (N217) | 73 m | |
| Ga door op Provincialeweg (N217) | 942 m | |
| Neem de oprit richting A29: Rotterdam | 6 km | |
| richting RING A15: Rotterdam-Kralingen, Nijmegen, Utrecht | 1 km | |
| Voeg in naar A15 | 801 m | |
| richting RING A16 | 1 km | |
| richting A15, A16: Nijmegen, Gorinchem | 28 km | |
| Neem de afrit richting A27, N216: Utrecht, Breda | 298 m | |
| richting A27: Utrecht, Breda | 531 m | |
| richting A27: Breda | 5 km | |
| Neem de afrit richting Werkendam, Sleeuwijk | 197 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Tol | 49 m | |
| Verlaat de rotonde naar Tol | 139 m | |
| Ga door op Tol | 629 m | |
| Ga door op Rijksstraatweg | 735 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar De Nieuwe Roef | 15 m | |
| Verlaat de rotonde naar De Nieuwe Roef | 858 m | |
| Ga door op de Roef | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Almkerkseweg | 60 m | |
| Verlaat de rotonde naar Almkerkseweg | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Almkerkseweg | 43 m | |
| Verlaat de rotonde naar Almkerkseweg | 834 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Veldweg | 34 m | |
| Verlaat de rotonde naar Veldweg | 2 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Rijswijksesteeg | 57 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijswijksesteeg | 132 m | |
| Sla rechtsaf naar Drie Zalmen | 25 m | |
| Aankomst naar Drie Zalmen |
