Routebeschrijving vanaf 
Heinenoord naar 
Staphorst
Routebeschrijving vanaf Heinenoord naar Staphorst. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Heinenoord naar Staphorst.
Afstand van Heinenoord naar Staphorst: 178 km
Terugreis ophalen: Route van Staphorst naar Heinenoord
A15, A28
179 km2 hours 17 mins
| Vertrek naar Avenhil | 8 m | |
| Sla af rechts naar Avenhil | 67 m | |
| Sla af links naar John F. Kennedystraat | 235 m | |
| Sla af links naar Wouter van den Walestraat | 85 m | |
| Sla af links naar Wouter van den Walestraat | 199 m | |
| Ga door op Tienvoet | 610 m | |
| Sla af rechts naar N217 / Rotonde Tienvoet | 73 m | |
| Ga door op N217 / Provincialeweg | 942 m | |
| Sla af licht rechts naar A29 | 6 km | |
| Sla af licht rechts naar A29 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A15 | 801 m | |
| Sla af licht rechts naar A15 | 1 km | |
| Sla af licht rechts naar A15 | 28 km | |
| Sla af licht rechts naar A15 | 298 m | |
| Sla af licht links naar A15 | 531 m | |
| Sla af licht links naar A15 | 507 m | |
| Sla af licht rechts naar A15 | 585 m | |
| Sla af licht links naar A27 | 6 km | |
| Sla af licht rechts naar A27 | 7 km | |
| Sla af licht rechts naar A27 | 10 km | |
| Sla af licht rechts naar A27 | 327 m | |
| Sla af licht rechts naar A27 | 8 km | |
| Sla af licht rechts naar A27 | 2 km | |
| Sla af licht links naar A28 | 10 km | |
| Sla af licht rechts naar A28 | 8 km | |
| Sla af licht rechts naar A28 | 40 km | |
| Sla af licht rechts naar A28 | 327 m | |
| Ga de rotonde op, naar A28 | 45 m | |
| Sla af rechts naar A28 | 20 km | |
| Sla af licht rechts naar A28 | 6 km | |
| Sla af licht rechts naar A28 | 797 m | |
| Sla af licht links naar A28 | 18 km | |
| Sla af licht rechts naar A28 | 270 m | |
| Sla af links naar Achthoevenweg | 235 m | |
| Ga door op Rijksweg | 274 m | |
| Ga de rotonde op, naar Oude Rijksweg | 115 m | |
| Sla af rechts naar Oude Rijksweg | 189 m | |
| Sla af rechts | 77 m | |
| Aankomst |
