Routebeschrijving vanaf 
Heinenoord naar 
Voorburg
Routebeschrijving vanaf Heinenoord naar Voorburg. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Heinenoord naar Voorburg.
Afstand van Heinenoord naar Voorburg: 47.8 km
Terugreis ophalen: Route van Voorburg naar Heinenoord
A29, A4
44 km36 mins
| Vertrek naar Avenhil | 8 m | |
| Ga door op Avenhil | 67 m | |
| Sla linksaf naar John F. Kennedystraat | 235 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Wouter van den Walestraat | 85 m | |
| Ga door op Wouter van den Walestraat | 199 m | |
| Ga door op Tienvoet | 610 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Rotonde Tienvoet (N217) | 73 m | |
| Ga door op Provincialeweg (N217) | 942 m | |
| Neem de oprit richting A29: Rotterdam | 6 km | |
| Neem de afrit richting A15: Europoort, Amsterdam, Schiedam | 2 km | |
| Voeg in naar A15 | 1 km | |
| Ga door op A15 | 6 km | |
| Neem de afrit richting RING A4: RING-West, Rotterdam-Noord, Amsterdam | 1 km | |
| Ga door op A4 | 1 km | |
| richting A4: Amsterdam, Den Haag | 746 m | |
| Ga door op Beneluxtunnel (A4) | 17 km | |
| Neem de afrit richting A13: Den Haag-Ypenburg, Rotterdam, Delft | 294 m | |
| richting A13: Den Haag-Ypenburg, Rotterdam, Delft | 718 m | |
| richting RING A4: Amsterdam, Utrecht, Den Haag-Noord | 2 km | |
| Neem de afrit richting A12: Den Haag, Voorburg, Utrecht | 546 m | |
| richting A12: Den Haag, Voorburg | 1 km | |
| Voeg in naar A12 | 633 m | |
| Neem de afrit richting S108: Voorburg, Den Haag-Binckhorst | 310 m | |
| Sla licht rechtsaf naar A12 | 36 m | |
| Sla rechtsaf naar Prins Bernhardlaan | 45 m | |
| Sla rechtsaf naar Laan van Nieuw Oosteinde | 201 m | |
| Sla linksaf naar Parkweg | 636 m | |
| Sla linksaf naar Rozenboomlaan | 63 m | |
| Aankomst naar Rozenboomlaan |
