Routebeschrijving vanaf 
Heinenoord naar 
Voorschoten
Routebeschrijving vanaf Heinenoord naar Voorschoten. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Heinenoord naar Voorschoten.
Afstand van Heinenoord naar Voorschoten: 56.3 km
Terugreis ophalen: Route van Voorschoten naar Heinenoord
A4, Noordsingel
52 km48 mins
| Vertrek naar Avenhil | 8 m | |
| Ga door op Avenhil | 67 m | |
| Sla linksaf naar John F. Kennedystraat | 235 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Wouter van den Walestraat | 85 m | |
| Ga door op Wouter van den Walestraat | 199 m | |
| Ga door op Tienvoet | 610 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Rotonde Tienvoet (N217) | 73 m | |
| Ga door op Provincialeweg (N217) | 942 m | |
| Neem de oprit richting A29: Rotterdam | 6 km | |
| Neem de afrit richting A15: Europoort, Amsterdam, Schiedam | 2 km | |
| Voeg in naar A15 | 1 km | |
| Ga door op A15 | 6 km | |
| Neem de afrit richting RING A4: RING-West, Rotterdam-Noord, Amsterdam | 1 km | |
| Ga door op A4 | 1 km | |
| richting A4: Amsterdam, Den Haag | 746 m | |
| Ga door op Beneluxtunnel (A4) | 17 km | |
| Neem de afrit richting A13: Den Haag-Ypenburg, Rotterdam, Delft | 294 m | |
| richting A13: Den Haag-Ypenburg, Rotterdam, Delft | 718 m | |
| richting RING A4: Amsterdam, Utrecht, Den Haag-Noord | 3 km | |
| Neem de afrit richting RING N14: Leidschendam, Wassenaar (N44), Den Haag-Leidschenveen | 1 km | |
| richting Ring N14: Leidschendam, Wassenaar (N44), Den Haag-Noord | 346 m | |
| Sla rechtsaf naar Noordelijke Randweg (N14) | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Prins Bernhardlaan | 208 m | |
| Ga door op Noordsingel | 3 km | |
| Ga door op Veursestraatweg | 1 km | |
| Ga door op Veurseweg (N447) | 2 km | |
| Sla linksaf naar Karel Doormanlaan | 307 m | |
| Sla rechtsaf naar Baron Schimmelpenninck van der Oyelaan | 498 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Papelaan | 186 m | |
| Aankomst naar Papelaan |
