Routebeschrijving vanaf 
Helden naar 
Baarn
Routebeschrijving vanaf Helden naar Baarn. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Helden naar Baarn.
Afstand van Helden naar Baarn: 158 km
Terugreis ophalen: Route van Baarn naar Helden
A2, A27
142 km2 hours
| Vertrek naar Mariaplein | 82 m | |
| Sla af links naar Mariaplein | 160 m | |
| Sla af rechts naar N562 / Molenstraat | 762 m | |
| Ga de rotonde op, naar N562 / Molenstraat | 37 m | |
| Sla af rechts naar N562 / Molenstraat | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N562 / Maasbreeseweg | 44 m | |
| Sla af rechts naar N562 / Maasbreeseweg | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar N277 / Middenpeelweg | 105 m | |
| Sla af rechts naar N277 / Middenpeelweg | 4 km | |
| Sla af links naar A67 | 8 km | |
| Sla af licht rechts naar A67 | 8 km | |
| Sla af licht rechts naar A67 | 711 m | |
| Sla af rechts naar N279 / Deurneseweg | 5 km | |
| Sla af licht links naar N279 | 93 m | |
| Sla af rechts naar N279 / Wolfsputter Baan | 4 km | |
| Ga de rotonde op, naar N279 / Wolfsputter Baan | 163 m | |
| Sla af licht rechts naar N279 / Wolfsputter Baan | 4 km | |
| Ga door op N279 / Broekdalerbaan | 4 km | |
| Ga de rotonde op, naar N279 / Broekdalerbaan | 118 m | |
| Sla af licht rechts naar N279 / Broekdalerbaan | 3 km | |
| Ga de rotonde op, naar N279 / Bosscheweg | 40 m | |
| Sla af rechts naar N279 / Bosscheweg | 6 km | |
| Ga door op N279 / Rijksweg | 6 km | |
| Ga door op N279 / Kanaaldijk-Noord | 6 km | |
| Ga door op N279 / Zuid-Willemsvaart | 6 km | |
| Sla af licht rechts naar N279 / Hoge Poeldonk | 192 m | |
| Ga door op A2 | 5 km | |
| Sla af licht links naar A2 | 28 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 422 m | |
| Ga de rotonde op, naar A2 | 44 m | |
| Sla af rechts naar A2 | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A27 | 327 m | |
| Sla af licht rechts naar A27 | 27 km | |
| Sla af licht rechts naar A27 | 388 m | |
| Sla af licht rechts naar A27 | 892 m | |
| Sla af licht rechts naar A1 | 531 m | |
| Sla af links naar N221 / Zandheuvelweg | 252 m | |
| Sla af licht rechts naar N221 | 398 m | |
| Ga de rotonde op, naar Drakenburgerweg | 95 m | |
| Sla af rechts naar Drakenburgerweg | 138 m | |
| Sla af rechts naar Chopinlaan | 328 m | |
| Ga door op van Heemstralaan | 398 m | |
| Ga door op Eemnesserweg | 970 m | |
| Ga door op Eemnesserweg | 372 m | |
| Sla af rechts naar Laanplein | 62 m | |
| Sla af rechts naar Laanplein | 26 m | |
| Aankomst |
