Routebeschrijving vanaf 
Helden naar 
Doorn
Routebeschrijving vanaf Helden naar Doorn. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Helden naar Doorn.
Afstand van Helden naar Doorn: 150 km
Terugreis ophalen: Route van Doorn naar Helden
A73, Rijksstraatweg
123 km1 hour 50 mins
| Vertrek naar Mariaplein | 82 m | |
| Sla af links naar Mariaplein | 160 m | |
| Sla af rechts naar N562 / Molenstraat | 762 m | |
| Ga de rotonde op, naar N562 / Molenstraat | 37 m | |
| Sla af rechts naar N562 / Molenstraat | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N562 / Maasbreeseweg | 44 m | |
| Sla af rechts naar N562 / Maasbreeseweg | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar N275 / Provincialeweg | 49 m | |
| Sla af rechts naar N275 / Provincialeweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N275 / Provincialeweg | 35 m | |
| Sla af rechts naar N275 / Provincialeweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N275 / Provincialeweg | 44 m | |
| Sla af rechts naar N275 / Provincialeweg | 826 m | |
| Ga de rotonde op, naar N275 / Provincialeweg | 44 m | |
| Sla af rechts naar N275 / Provincialeweg | 3 km | |
| Ga door op N275 / Maasbreeseweg | 1 km | |
| Ga door op N275 / Rieterhofweg | 623 m | |
| Sla af links naar N273 / Napoleonsbaan | 622 m | |
| Sla af links naar A73 | 55 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 10 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A50 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A50 | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A50 | 343 m | |
| Sla af licht links naar A50 | 2 km | |
| Sla af licht links naar A15 | 8 km | |
| Sla af licht rechts naar A15 | 5 km | |
| Sla af licht rechts naar A15 | 500 m | |
| Sla af rechts naar N233 / Cuneraweg | 4 km | |
| Ga door op N233 / Lijnweg | 302 m | |
| Sla af licht rechts naar Zwarteweg | 244 m | |
| Sla af links naar N225 / Grebbeweg | 102 m | |
| Ga door op N225 / Herenstraat | 501 m | |
| Ga de rotonde op, naar N225 / Herenstraat | 40 m | |
| Sla af rechts naar N225 / Herenstraat | 235 m | |
| Ga door op N225 / Frederik van de Paltshof | 271 m | |
| Ga door op N225 / Utrechtsestraatweg | 239 m | |
| Ga de rotonde op, naar N225 / Utrechtsestraatweg | 42 m | |
| Sla af rechts naar N225 / Utrechtsestraatweg | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar N225 / Utrechtsestraatweg | 58 m | |
| Sla af rechts naar N225 / Utrechtsestraatweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N225 / Rijksstraatweg | 39 m | |
| Sla af rechts naar N225 / Rijksstraatweg | 2 km | |
| Ga door op N225 / Rijksstraatweg | 1 km | |
| Ga door op N225 / Elsterstraatweg | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar N225 / Rijksstraatweg | 38 m | |
| Sla af rechts naar N225 / Rijksstraatweg | 438 m | |
| Ga door op N225 / Koningin Wilhelminaweg | 462 m | |
| Ga de rotonde op, naar N225 / Koningin Wilhelminaweg | 34 m | |
| Sla af rechts naar N225 / Koningin Wilhelminaweg | 724 m | |
| Ga de rotonde op, naar N225 / Rijksstraatweg | 28 m | |
| Sla af rechts naar N225 / Rijksstraatweg | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar N225 / Rijksstraatweg | 43 m | |
| Sla af rechts naar N225 / Rijksstraatweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N225 / Rijksstraatweg | 47 m | |
| Sla af rechts naar N225 / Rijksstraatweg | 2 km | |
| Ga door op N225 / Leersumsestraatweg | 3 km | |
| Ga door op N225 / Dorpsstraat | 364 m | |
| Sla af rechts naar N227 / Amersfoortseweg | 149 m | |
| Aankomst |
