Routebeschrijving vanaf 
Helden naar 
Rijswijk
Routebeschrijving vanaf Helden naar Rijswijk. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Helden naar Rijswijk.
Afstand van Helden naar Rijswijk: 183 km
Terugreis ophalen: Route van Rijswijk naar Helden
A67, A58
181 km2 hours 19 mins
| Vertrek naar Mariaplein | 82 m | |
| Ga door op Mariaplein | 160 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Molenstraat (N562) | 762 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Molenstraat (N562) | 37 m | |
| Verlaat de rotonde naar Molenstraat (N562) | 1 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Maasbreeseweg (N562) | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar Maasbreeseweg (N562) | 2 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Middenpeelweg (N277) | 105 m | |
| Verlaat de rotonde naar Middenpeelweg (N277) | 4 km | |
| Sla linksaf naar A67 | 8 km | |
| Neem de afrit richting Liessel, Deurne, Neerkant | 31 km | |
| richting A2: Amsterdam, 's-Hertogenbosch, Tilburg | 6 km | |
| Ga door op Tilburgseweg (A2) | 3 km | |
| richting A58: Breda, Tilburg | 18 km | |
| Neem de afrit richting Moergestel, Oisterwijk | 33 km | |
| richting A16, A58: Rotterdam, Vlissingen | 994 m | |
| Voeg in naar A16; A58 | 32 km | |
| richting A16: Rotterdam | 6 km | |
| Neem de afrit richting A15: RING-Zuid, Rotterdam-Zuid, Europoort | 719 m | |
| richting A15: RING-Zuid, Rotterdam-Zuid, Europoort | 819 m | |
| Voeg in naar A15 | 10 km | |
| Neem de afrit richting RING A15: Rotterdam Charlois, -Heijplaat, Rhoon | 5 km | |
| Neem de afrit richting RING A4: RING-West, Rotterdam-Noord, Amsterdam | 1 km | |
| Ga door op A4 | 1 km | |
| richting A4: Amsterdam, Den Haag | 746 m | |
| Ga door op Beneluxtunnel (A4) | 15 km | |
| Neem de afrit richting S106: Rijswijk | 438 m | |
| Sla linksaf naar Prinses Beatrixlaan (S106) | 892 m | |
| Sla linksaf naar Wethouder Brederodelaan | 54 m | |
| Sla linksaf naar Prinses Beatrixlaan (S106) | 73 m | |
| Aankomst naar Prinses Beatrixlaan (S106) |
