Routebeschrijving vanaf 
Helenaveen naar 
Lierop
Routebeschrijving vanaf Helenaveen naar Lierop. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Helenaveen naar Lierop.
Afstand van Helenaveen naar Lierop: 19.8 km
Terugreis ophalen: Route van Lierop naar Helenaveen
Oude Peelstraat, A67
20 km18 mins
| Vertrek naar Pastoor Kerssemakersstraat | 198 m | |
| Ga door op Pastoor Kerssemakersstraat | 82 m | |
| Ga door op Pastoor van Haarenstraat | 123 m | |
| Ga door op Pastoor van Haarenstraat | 93 m | |
| Sla rechtsaf naar Oude Peelstraat | 3 km | |
| Ga door op Kanaalstraat | 1 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Koeweideweg | 67 m | |
| Verlaat de rotonde naar Koeweideweg | 442 m | |
| Neem de oprit richting A67: Eindhoven | 12 km | |
| Neem de afrit richting N266: Someren, Lierop, Helmond-West | 402 m | |
| Sla rechtsaf naar N266 | 309 m | |
| Ga door op N266 | 70 m | |
| Sla rechtsaf naar Wilgebant | 326 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Laan ten Boomen | 568 m | |
| Sla linksaf naar Heesvenstraat | 678 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Somerenseweg | 103 m | |
| Aankomst naar Somerenseweg |
