Routebeschrijving vanaf 
Helenaveen naar 
Prinsenbeek
Routebeschrijving vanaf Helenaveen naar Prinsenbeek. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Helenaveen naar Prinsenbeek.
Afstand van Helenaveen naar Prinsenbeek: 105 km
Terugreis ophalen: Route van Prinsenbeek naar Helenaveen
A67, A58
105 km1 hour 22 mins
| Vertrek naar Pastoor Kerssemakersstraat | 198 m | |
| Ga door op Pastoor Kerssemakersstraat | 82 m | |
| Ga door op Pastoor van Haarenstraat | 123 m | |
| Ga door op Pastoor van Haarenstraat | 93 m | |
| Sla rechtsaf naar Oude Peelstraat | 3 km | |
| Ga door op Kanaalstraat | 1 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Koeweideweg | 67 m | |
| Verlaat de rotonde naar Koeweideweg | 442 m | |
| Neem de oprit richting A67: Eindhoven | 30 km | |
| richting A2: Amsterdam, 's-Hertogenbosch, Tilburg | 6 km | |
| Ga door op Tilburgseweg (A2) | 3 km | |
| richting A58: Breda, Tilburg | 18 km | |
| Neem de afrit richting Moergestel, Oisterwijk | 33 km | |
| richting A16, A58: Rotterdam, Vlissingen | 994 m | |
| Voeg in naar A16; A58 | 8 km | |
| Neem de afrit richting Breda-Noord, Prinsenbeek | 476 m | |
| Sla linksaf naar Backer en Ruebweg | 455 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Velsgoed | 35 m | |
| Verlaat de rotonde naar Velsgoed | 528 m | |
| Ga door op Heikantsestraat | 240 m | |
| Ga door op Molenstraat | 250 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 137 m | |
| Sla rechtsaf naar Tournooiveld | 74 m | |
| Ga door op Tournooiveld | 57 m | |
| Sla linksaf naar Banierstraat | 17 m | |
| Aankomst naar Banierstraat |
