Routebeschrijving vanaf 
Helenaveen naar 
Rijswijk
Routebeschrijving vanaf Helenaveen naar Rijswijk. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Helenaveen naar Rijswijk.
Afstand van Helenaveen naar Rijswijk: 171 km
Terugreis ophalen: Route van Rijswijk naar Helenaveen
A67, A58
169 km2 hours 10 mins
| Vertrek naar Pastoor Kerssemakersstraat | 198 m | |
| Ga door op Pastoor Kerssemakersstraat | 82 m | |
| Ga door op Pastoor van Haarenstraat | 123 m | |
| Ga door op Pastoor van Haarenstraat | 93 m | |
| Sla rechtsaf naar Oude Peelstraat | 3 km | |
| Ga door op Kanaalstraat | 1 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Koeweideweg | 67 m | |
| Verlaat de rotonde naar Koeweideweg | 442 m | |
| Neem de oprit richting A67: Eindhoven | 30 km | |
| richting A2: Amsterdam, 's-Hertogenbosch, Tilburg | 6 km | |
| Ga door op Tilburgseweg (A2) | 3 km | |
| richting A58: Breda, Tilburg | 18 km | |
| Neem de afrit richting Moergestel, Oisterwijk | 33 km | |
| richting A16, A58: Rotterdam, Vlissingen | 994 m | |
| Voeg in naar A16; A58 | 32 km | |
| richting A16: Rotterdam | 6 km | |
| Neem de afrit richting A15: RING-Zuid, Rotterdam-Zuid, Europoort | 719 m | |
| richting A15: RING-Zuid, Rotterdam-Zuid, Europoort | 819 m | |
| Voeg in naar A15 | 10 km | |
| Neem de afrit richting RING A15: Rotterdam Charlois, -Heijplaat, Rhoon | 5 km | |
| Neem de afrit richting RING A4: RING-West, Rotterdam-Noord, Amsterdam | 1 km | |
| Ga door op A4 | 1 km | |
| richting A4: Amsterdam, Den Haag | 746 m | |
| Ga door op Beneluxtunnel (A4) | 15 km | |
| Neem de afrit richting S106: Rijswijk | 438 m | |
| Sla linksaf naar Prinses Beatrixlaan (S106) | 892 m | |
| Sla linksaf naar Wethouder Brederodelaan | 54 m | |
| Sla linksaf naar Prinses Beatrixlaan (S106) | 73 m | |
| Aankomst naar Prinses Beatrixlaan (S106) |
